轨迹论文

广东鑫能机器人科技有限公司广东省佛山市528300摘要：在使用的过程中工业码垛机器人,该机器人操作需要提供一定的空间,并通过编程软件的任务分配到机器人的机械臂,轨迹精确控制的工...

关键词：太阳周日视运动圈；太阳出没方位；中午太阳高度；子夜太阳高度；小学自然中，关于方向的判断老师常常这样讲：早晨起来面向太阳，前方为东，后方为西，右南左北，日出东方，日落西方...

杭州杭港地铁有限公司310016摘要：随着时代的进步城市轨道交通运营管理已成为轨道交通管理的一种新型模式。本文作者主要从运营管理模式分类、管理中存在的一些问题并提出相关建议。关...

李权罗定市金银河水库工程管理处广东罗定527200摘要：在水利工程中，钢丝绳作为连接启闭机和闸门的主要传力构件，对闸门的安全启闭起着举足轻重的作用。钢丝绳的运行需要预留绳孔，针...

论文摘要针对桥式起重机小车能以光滑的加速度平稳运行问题,在考虑起重机自身约束条件和小车与轨道间摩擦的基础上,提出了一条多项式加速度轨迹。利用小车运动和负载摆角之间的动态耦合关系...

论文摘要针对从海量出租车GPS位置点数据中提取载客轨迹问题,在分析位置点数据存储结构的基础上,提出一种基于MapReduce的分布式处理算法,实现出租车载客轨迹的分布式提取。通...

论文摘要陆基反舰导弹是重要的海防武器。近年陆基导弹面临反导技术进步的压力,主动机动制导是应对反导导弹的重要手段。以航母为假想敌,在考虑敌方反导系统防御的情况下,模拟仿真在静态和...

论文摘要车辆行驶轨迹与路网相互关联,形成复杂的时空动态拓扑过程。首先从轨迹-道路拓扑状态入手,对车辆轨迹在路网中的动态拓扑过程进行建模。然后基于该模型,进一步探讨了车辆轨迹相对...

论文摘要泥浆搅拌器是模块钻机低压泥浆系统重要组成部分,它承担着实现泥浆搅拌均匀以及现场配浆的重任。目前国内搅拌器厂家的都是根据搅拌器功率的功率来选型。文章提出了新型搅拌轨迹的泥...

论文摘要为提高并联机构在局部精密加工时的调整姿态能力等运动性能,通过添加冗余驱动的方式,提出一种新型2RP（R）/S-2RPS结构冗余并联机构,并对机构进行解耦特性和位置逆解计...

论文摘要辽河岩群是分布于辽-吉造山带中独具特色的古元古代变质岩系,经历了多期次构造和变质事件的改造,其变质作用演化对辽-吉造山带的构造演化研究具有重要意义。笔者在辽东岫岩北部王...

论文摘要常规的物理教学中,对物理问题建立的数学模型仅限于解析法求解。李元杰教授利用计算机技术开发的《科学计算与模拟平台》为我们提供了其他几种求解方法,如数值计算、数字模拟、数字...

论文摘要本文对双边剪平衡缸装置的受力情况进行了详细的分析与计算,通过对剪切机构及平衡缸连杆机构进行建模仿真得出了平衡缸连杆末端关节的轨迹并以此为依据计算了平衡缸的压力。发现平衡...

论文摘要随着我国城市居民生活水平的提升,越来越多的市民选择走到户外活动或从事体育运动。城市广场,作为现代城市室外公共空间体系的一个重要组成部分,承担了为大量市民提供室外活动场所...

论文摘要近年来,网络科学的发展为探究复杂系统动力学提供了有效方法.复杂网络控制的研究,为我们通过外部输入控制系统状态的演化提供了新的思路.针对时序网络控制这一新的研究方向,文章...

论文摘要针对传统路网采集和更新需要昂贵的实地测量以及大量的后续内业处理问题,提出了一种从大规模粗糙轨迹数据中自动生成路网的方法。该方法包含轨迹滤选和路网增量构建两步:第1步通过...

论文摘要选择GPS轨迹内涵的移动速度、速度波动特征、移动状态持续时间、数据异常点等旅游行为基本特征,作为旅游行为模式分类的基础,文章提出了GPS轨迹栅格化的概念模式,设计了基于...

论文摘要北淮阳带位于大别碰撞造山带北部,相对于南部三叠纪超高压变质带来说,通常被认为是一个相对低级变质的构造岩石单位。以商（城）-麻（城）为界,分为西段和东段。本文对北淮阳带东...

论文摘要气泡运动不稳定性直接关系到气液两相传递作用。本文利用高速摄影技术结合阴影法对静止水中大雷诺数（～O（103））气泡在竖直壁面附近的上升运动进行实验研究,通过改变气泡与壁...

论文摘要使用常规资料及HYSPLIT(HybridSingleParticleLagrangianIntegratedTrajectoryModel)模式,分析了早夏和晚夏期间...