• 基于hp-自适应伪谱法的高超声速飞行器上升段闭环制导研究

    基于hp-自适应伪谱法的高超声速飞行器上升段闭环制导研究

    论文摘要对于高超声速飞行器的上升段而言,希望其能够在短时间内飞行较远的距离,并且达到理想的速度和高度;最重要的就是如何优化其轨迹,规避上升过程中的各种干扰因素,自主完成整个飞行...
  • 基于组合算法的运载火箭一子级动力垂直回收轨迹规划

    基于组合算法的运载火箭一子级动力垂直回收轨迹规划

    论文摘要标准轨迹设计是运载火箭一子级动力垂直回收制导方法研究的基础。文章针对标准轨迹设计,提出了一种基于外罚函数法、遗传算法与序列二次规划方法的组合算法。首先,将回收轨迹按照不...
  • 柔性航天器姿态机动轨迹设计及跟踪控制

    柔性航天器姿态机动轨迹设计及跟踪控制

    论文摘要针对柔性航天器姿态机动的"快速性"及"稳定性"矛盾,研究了一种优化与控制综合的姿态机动轨迹设计与跟踪控制方法。首先,考虑柔性航天...
  • 火星大气进入段轨迹优化与制导技术研究进展

    火星大气进入段轨迹优化与制导技术研究进展

    论文摘要首先根据国际上实施的火星探测任务及未来火星着陆探测的发展需求,阐述火星大气进入段轨迹优化与制导的重要性。结合火星着陆环境和探测器的气动特性等,归纳出火星大气进入段轨迹优...
  • 高超声速滑翔飞行器再入轨迹快速、高精度优化

    高超声速滑翔飞行器再入轨迹快速、高精度优化

    论文摘要针对高超声速滑翔飞行器再入轨迹优化问题,提出一种基于稀疏差分法和网格细化技术的快速、高精度求解方法。该方法应用局部配点法将再入轨迹优化问题转化为非线性规划(NLP)问题...
  • 复杂约束条件下高超声速飞行器再入轨迹优化

    复杂约束条件下高超声速飞行器再入轨迹优化

    论文摘要针对飞行器材料的物理性质和战略应用实际,设定热流、过载、动压和禁飞区等约束条件,构建了非线性多耦合最优控制问题模型。利用自适应伪谱法进行模型转换,经过网格细化配点优化过...
  • JHW033井轨迹控制技术研究

    JHW033井轨迹控制技术研究

    论文摘要针对昌吉致密油井区JHW033井优化井身结构后,裸眼段长、同区块完钻井阻卡频繁、钻井周期长等技术难题,分析轨迹控制难点,优化井眼轨迹剖面,使用旋转导向并结合地质导向技术...
  • 动能撞击小行星防御轨道优化设计

    动能撞击小行星防御轨道优化设计

    论文摘要小行星撞击对人类存在重大威胁,恐龙时代就曾因一颗直径10km的小行星而终结。在诸多防御手段中,动能撞击是目前最易实现且成熟度最高的方案。本文以偏转危地小行星Apophi...
  • 椭圆轨道欠驱动航天器编队重构轨迹优化

    椭圆轨道欠驱动航天器编队重构轨迹优化

    论文摘要针对椭圆轨道航天器编队重构问题,提出一种适用于径向或迹向欠驱动工况的最优控制方法。首先,基于椭圆轨道航天器相对轨道动力学模型,分析了径向和迹向欠驱动条件下的系统能控性以...
  • 基于动态规划的电动汽车最佳驾驶决策分析

    基于动态规划的电动汽车最佳驾驶决策分析

    论文摘要电动汽车可以通过车联网获取更为丰富的前方道路和交通状况信息,从而帮助车载控制系统更加合理地规划行车轨迹,实现更加高效和环保的驾驶。文章对某电动汽车在前方道路信息完全已知...