鲁棒性论文

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一种基于滑模控制的双向DC/DC变换器的研究

论文摘要论文针对航空静止变流器前端DC/DC级在大扰动下系统响应的快速性和鲁棒性,本文采用一种以变换器状态变量误差的线性组合的滑模算法为主控制器,以BUCK/BOOST双向DC-DC变换器为被控对象对该拓扑进行模态分析,其次对两种工作模态下分别进行滑模面的设计及可达性条件的证明。在Matlab/Simulink环境下,进行仿真验证,与PI算法进行对比分析。仿真结果表明该滑模算法在大扰动下对系统响应...

鲁棒性论文滑模论文 2020-12-30 975 views

基于改进二阶滑模控制器的六相PMSM矢量控制

论文摘要为了研究六相永磁同步电机控制系统的性能,在基于矢量空间解耦的方法下通过矩阵变换建立六相永磁同步电机的双子空间数学模型。研究了基于super-twisting算法的控制规律,设计了二阶滑模速度控制器,将一种正弦饱和函数引入到六相永磁同步电机的矢量控制系统代替传统PI控制器,对六相电机速度控制系统进行仿真研究。仿真结果表明,该速度控制器能够对电机的转速环达到高效调节,且稳定性较好,相较于传统P...

六相永磁同步电机论文超螺旋算法论文 2020-12-30 846 views

基于趋近律的牵引电机滑模变结构控制研究

论文摘要电力机车牵引电机负荷变化大、调速范围广,对其控制是否准确、快速、平稳直接决定行车安全与否。本文构建了一种基于趋近律的滑模变结构(SMC)矢量控制算法,即设计基于指数趋近律的转矩电流控制器代替传统的转速PI调节器,利用李雅普诺夫函数设计并证明了滑动模态的存在性及控制器的稳定性。最终将该控制算法用于某一牵引电机的调速控制仿真,并与传统的PI矢量控制进行比较,结果表明,所构建的SMC控制算法抑制...

牵引电机论文趋近律论文 2020-12-29 809 views

基于L1自适应的无人飞艇俯仰姿态控制器设计

论文摘要针对无人飞艇模型复杂的非线性特性和不确定因素干扰姿态控制的问题,采用L1自适应控制方法构建不确定参数模型,进行无人飞艇的纵向姿态控制律设计,提高了飞艇纵向控制抗扰能力。通过建立无人飞艇俯仰运动模型,结合LQR对系统进行反馈配置以改善其稳定性,并将系统配置为典型L1被控对象形式,利用投影算子引入不确定参数对模型修正,得到自适应的控制算法。结果表明,基于反馈优化配置的L1自适应控制算法能够使无...

无人飞艇论文俯仰控制论文 2020-12-29 240 views

航空开关磁阻起动发电一体化系统控制器研究

论文摘要航空开关磁阻起动/发电一体化系统工作在电动状态和发电状态时控制率不同,但控制参数都为电流、导通角和关断角。针对一体化系统的特点,设计了一套模糊滑模变结构控制器。滑模变结构控制器将负载作为干扰项,通过对系统结构进行不断地调整,使得系统状态能够快速地达到滑模面并进行滑动模态运动,但系统存在抖振问题。针对滑模变结构的抖振问题,采用模糊控制对滑模变结构的趋近速度进行控制,使得在趋近速度和抖振问题上...

航空开关磁阻起动论文发电系统论文 2020-12-29 710 views

基于鲁棒扰动观测器的弃风供暖系统

论文摘要针对大范围弃风和全球变暖等问题,考虑风力发电的不确定性,提出了一种基于鲁棒扰动观测器的风机供电系统控制策略。首先针对风机供电系统进行建模并利用基于泰勒级数展开的扰动观测器消弭系统中存在的参数不确定和未知风力发电波动。其次应用了基于PLC和WinCC的分布式电锅炉供暖控制方法。最后通过仿真验证了所提方法的有效性。论文目录文章来源类型: 期刊论文作者: 刘前卫关键词: 风力发电,扰动观测器,参...

风力发电论文扰动观测器论文 2020-12-29 929 views

基于新型趋近律的永磁超环面电动机滑模控制

论文摘要将一种新型指数趋近律的滑模控制策略应用到超环面电机控制系统中,解决了传统指数趋近律滑模增益选取难的问题。基于超环面电机系统的数学模型,设计了指数趋近律滑模控制器,将该电机状态变量的幂次项加入到趋近律的变速项中,同时在变速项中采用饱和函数,使系统状态在滑动层内运动,完成了新型滑模控制器的设计和仿真分析对比。结果表明,该新型趋近律能有效地缩短调稳时间,消除超调现象,提高系统的鲁棒性。论文目录0...

永磁超环面电动机论文新型趋近律论文 2020-12-29 534 views

微网并网与孤岛运行模式下的无功优化策略

论文摘要高渗透率的间歇性分布式电源(DG)使微网在并网或孤岛模式的运行可靠性降低,而传统的无功优化方法往往因忽略微网可靠性导致优化效果较差。依据有功及无功功率充足和电压极限限制,以概率方式来评估微网的可靠性,提出了一种微网在并网及孤岛模式下的无功优化规划模型,以系统年电能损耗最小和微网可靠性最大为目标进行求解。最后,采用PG&E 69节点进行算例分析,研究了优化系数的作用效果和算法的鲁棒性,并通过...

分布式电源论文孤岛运行论文 2020-12-29 920 views

基于博弈方法的含源配电网状态检修优化

论文摘要合理对配电网安排检修对于保证配网的供电可靠性和经济性具有重要意义。文章以设备实际状态为依据,首先,在充分分析设备运行态和检修态矛盾的基础上,将检修支出和故障支出处理为支付函数,将设备层和网层主体处理为博弈参与者,将检修设备数目、检修方案和检修设备集处理为博弈手段,从而构成完整的配电网检修决策博弈模型,用以解决检修决策中设备状态与配电网整体利益的矛盾,同时以博弈理论给出考虑分布式电源出力波动...

配电网检修论文博弈论论文 2020-12-29 549 views

带柔性重叠时间窗编组站终到列车到发线优化研究

论文摘要为提高编组站到发线使用效率和鲁棒性,提高车站综合服务水平,以使用均衡性、列车到达不确定性、技术作业时间弹性、带重叠时间窗等为约束,构建带柔性重叠时间窗编组站终到列车到发线应用优化模型。由于股道分配问题属于NP-hard问题,根据问题特点设计模拟退火算法求解算法。通过运用模型和算法对某三级六场编组站进行实例仿真分析。结果表明,优化后算例1、算例2股道占用总时间分别降低了40min和64min...

铁路论文编组站论文 2020-12-29 467 views

基于鲁棒特征结构配置的飞行器姿态角控制

论文摘要针对传统特征结构配置方法鲁棒性不强的缺点,提出一种基于L1自适应补偿器的鲁棒特征结构配置方法.将总控制器分成特征结构配置控制器和L1自适应补偿器,前者用于保证系统稳定和满足性能指标,后者用于抵消系统中的不确定性;给出各控制器的详细设计步骤,并对总控制器的稳定性和性能进行分析;将所设计的控制器用于飞行器姿态角控制,并与传统特征结构配置控制器进行比较.仿真结果表明,所提出的鲁棒特征结构配置控制...

特征结构配置论文自适应补偿器论文 2020-12-29 367 views

基于死区函数的MRAS高精度转子位置估计(英文)

论文摘要由于传统模型参考自适应算法缺乏对电流检测误差和系统噪声等不确定性因素的校正机制,导致转子位置估计误差,并产生电流谐波。为了提高转子位置估计精度和鲁棒性,抑制电流谐波,提出一种基于死区函数的模型参考自适应算法,即设计基于死区函数的自适应律。仿真和实验验证该方法的有效性。实验结果表明,该算法可以提高转子位置估计精度,有效地抑制电流谐波。转子位置估计误差从0.062rad减小到0.042rad,...

模型参考自适应论文死区函数论文 2020-12-28 157 views

超临界火电机组主蒸汽温度控制算法研究

论文摘要针对火电机组主蒸汽温度控制系统的大惯性和大时滞特性,将线性自抗扰控制、经典串级PID控制、微分先行控制策略、史密斯(Smith)预估控制等几种温度控制方案的控制效果进行仿真对比。仿真结果表明:经典串级PID控制策略的控制效果差;微分先行(D-PI)控制策略的响应速度快,但鲁棒性差;Smith预估算法能够小幅改善主控制器的控制效果,但效果不够好;线性自抗扰控制策略的控制效果较好、抗干扰能力较...

主蒸汽温度论文线性自抗扰控制论文 2020-12-28 853 views

永磁同步电机电流预测控制鲁棒性研究

论文摘要电机矢量控制中电流环带宽决定系统的动态品质,基于电流预测控制的永磁同步电机以其动态响应快、电流纹波小等特点备受关注,但此方法依赖于电机准确的模型。本文设计了一种扩张观测器在线观测系统扰动,并对dq轴的给定电压进行补偿,从而提高算法对电机参数变化的鲁棒性。通过2.1 kW表贴式永磁同步电机实验验证,结果表明,所设计的算法对电机参数变化具有很好的控制鲁棒性。论文目录1 永磁同步电机的数学模型2...

永磁同步电机论文电流预测论文 2020-12-28 403 views

一种新型的永磁同步电机电流预测控制方法

论文摘要针对永磁同步电机控制系统中因参数误差引起系统性能下降的问题,提出一种基于参数辨识的永磁同步电机鲁棒电流预测控制法。通过引入鲁棒电流预测法来提高系统对电感参数的敏感度,但在电机实际运转中,电机电感参数误差主要影响直轴电流响应,而电机磁链参数误差主要影响交轴电流响应,同时电机磁链参数在恒加速过程中对电流稳态值影响较大,甚至会导致电流环的给定与反馈之间出现静差。在鲁棒电流预测控制基础上进一步提高...

永磁同步电机论文电流预测控制论文 2020-12-28 357 views

基于田口集成学习的最佳交通流量预测模型

论文摘要针对预测准确性对数据相关性和网络结构极为敏感的问题,采用田口方法选择集成学习的结构参数,在保证学习多样性的同时,提高选择过程的效率,保证预测的准确性。实验仿真计算结果表明,在多个路段的交通流量数据集上,该方法皆取得了满意的预测效果,模型具有较好的鲁棒性。将仿真结果与其它算法进行比较,比较结果表明,相比传统ARIMA、MLP模型,其预测精度分别提高了4.51%、11.23%。论文目录0 引言...

数据相关长度论文网络结构论文 2020-12-28 174 views

一种MMC控制系统的复合校正策略

论文摘要为了提高基于模块化多电平换流器的高压直流输电系统中控制系统的快速性与鲁棒性,改善系统的动态性能,在传统双闭环直接电流控制的基础上,针对系统换流站级别的定功率闭环控制提出了通用的前馈加负反馈的复合校正策略。首先建立了双环控制的内外环数学模型,然后推导出了双环控制的传递函数,根据所推导的传递函数,设计前馈与负反馈校正环节。最后在PSCAD/EMTDC上搭建了两端仿真模型,对所提出的复合校正策略...

快速性论文鲁棒性论文 2020-12-28 965 views

基于模糊类神经网络的双轴伺服电机运动控制

论文摘要为了消除双轴线性伺服电机同步运动的相对速度误差,提出模糊类神经网络控制器,以取代传统的比例-积分-微分交叉耦合控制器。首先对双轴线性伺服电机系统进行建模,其次采用2个模糊类神经网络速度控制器提供需要的控制动作,以保持双轴线性伺服电机同步运动且追随速度命令。仿真结果证明,该控制方法在无载和有载时分别在0.4 s和0.5 s后两电机速度相对误差几乎为零,可适应的速度范围宽且对负载干扰具有高鲁棒...

模糊类神经网络论文交叉耦合控制器论文 2020-12-28 493 views

含关节间隙的3-CPaRR并联机构的动力学分析及自适应滑模控制

论文摘要为研究构件铰接处间隙对3-CPaRR并联机构的影响,本文采用正态分布统计模型建立了含间隙关节径向、轴向及支链运动模型;基于Flores接触力、Coulomb摩擦力模型和非完整系统的Lagrange方程对3-CPaRR机构开展了含间隙动力学建模;对模型求解,分析了不同间隙值对3-CPaRR机构的影响,并基于ADAMS软件的虚拟样机仿真结果对比分析了关节间隙运动学模型建立的合理性。针对常规滑模...

并联机构论文关节间隙论文 2020-12-28 512 views

长沙地铁网络复杂特性与级联失效鲁棒性分析

论文摘要基于复杂网络理论,采用Space-L方法对长沙地铁网络的拓扑结构特性进行研究。通过4项鲁棒性评价指标,定量分析有无级联失效情况下的长沙地铁网络鲁棒性。研究结果表明:长沙地铁网络既不是无标度网络,也不是小世界网络,而是具备部分随机网络特性的混合拓扑网络;无论有无级联失效,蓄意攻击下网络皆比随机攻击更加脆弱;级联失效下考虑客流量重新分配的地铁网络在面对故障时更具脆弱性;与传统的节点重要程度排序...

长沙地铁网络论文复杂网络论文 2020-12-28 792 views

面向级联故障的相依网络鲁棒性分析

论文摘要研究相依网络的鲁棒性有助于指导相依系统建设和改善相依系统的脆弱性。在分析和总结相关的工作基础上,综合考虑节点负荷过载、相依节点失效和节点连接损失,构建基于介数耦合的相依网络级联故障模型。通过调节节点容量阈值参数,探究不同耦合模式、不同耦合强度和不同节点失效下其相依网络鲁棒性的规律。仿真实验表明:同配耦合相依网络的鲁棒性最高,异配网络鲁棒性最差;不同耦合强度的相依网络鲁棒性存在差异;节点度最...

级联故障论文相依网络论文 2020-12-28 460 views

力干扰下的电液位置系统自适应鲁棒控制

论文摘要在建立整个电液位置伺服系统的非线性方程中,由于未考虑到外界的未知干扰和建模过程中参数的变化,即液压缸黏性阻尼系数、液压缸总泄漏系数、液压油弹性体积模量会随外负载、工作温度等不同条件发生变化,模型的准确性会受到影响。通过自适应的方法让相应的参数实时变化,提高整个系统的稳定性。通过干扰观测器补偿外界的未知状况,从而提高整个系统的鲁棒性。通过对设计的控制器进行试验,实现对干扰的抑制。试验结果显示...

电液位置伺服系统论文非线性观测器论文 2020-12-28 997 views

改进蚁群算法的中央空调冷冻水系统优化控制

论文摘要为解决传统PID控制器对具有强时变性的中央空调冷冻水系统控制鲁棒性变差的问题,提出使用改进蚁群算法优化PID控制器参数的方法。为提高搜索能力和快速收敛能力,引入高斯变异及自调整信息素并使用偏差平方和作为目标函数。建立中央空调冷冻水系统模型,利用3种方法对时变模型进行仿真对比实验。实验结果表明,在时变下该算法能以较短的响应时间和较小的波动使系统达到新的平衡,控制鲁棒性优于传统PID、蚁群算法...

中央空调冷冻水系统论文控制论文 2020-12-28 610 views

基于自适应模糊滑模的列车精确停车制动控制算法

论文摘要针对高速列车自动驾驶系统精确进站停车问题,基于列车动力学模型和列车制动系统模型,设计1种自适应模糊滑模控制器,通过模糊切换以补偿列车运行过程中受到的基本阻力、线路附加阻力以及外部未知随机扰动等非线性扰动的影响。根据滑模控制理论,利用列车运行过程中的状态偏差,设计基于跟踪误差的等效控制器,以求解列车制动等效控制量;考虑外部扰动,基于优秀司机驾驶经验的模糊推理规则,设计切换控制器,以得到精确控...

自适应论文模糊滑模控制器论文 2020-12-27 584 views

基于鲁棒容积卡尔曼滤波的同步发电机实时动态状态估计方法

论文摘要同步发电机动态状态估计对电力系统的分析与控制具有重要意义。然而,基于卡尔曼滤波的动态状态估计算法计算量大,易受不良数据干扰。建立考虑励磁和调速的同步发电系统模型,进行初值优化。使用隐式梯形积分方法对机电暂态过程离散化,针对CKF算法特点,提出雅可比矩阵重用策略,提高算法效率,满足实时性要求。通过假设检验,辨识输入-输出不良数据,并进行修正,增强鲁棒性。IEEE9节点系统和华东电网某台实际运...

实时动态状态估计论文隐式梯形积分论文 2020-12-27 1025 views

基于积分滑模的永磁直线同步电动机直接推力控制

论文摘要针对永磁直线同步电动机(PMLSM)直接推力控制(DTFC)存在推力纹波和稳态误差等问题,提出一种基于积分滑模的PMLSM伺服系统DTFC方案。利用速度与推力作为状态变量,在同步旋转定子磁链矢量坐标参考系中构建二阶非线性状态空间方程,并根据此空间状态建立积分滑模控制律,取代独立的速度控制器与推力控制器,简化了系统的控制结构,提高了系统的动态响应。选用饱和函数作为切换函数,降低了滑模控制(S...

永磁直线同步电动机论文直接推力控制论文 2020-12-27 240 views

基于遗传算法的永磁同步电机自抗扰控制

论文摘要永磁同步电机常用的PID控制方式存在超调、抗扰动性能差等缺点。为了降低扰动对PMSM系统性能的影响,采用自抗扰控制方法,将系统固有扰动、因参数和负载等变化产生的扰动归为总和扰动,通过扩张状态观测器对系统状态和总扰动进行估计,并将观测值实时反馈给具有鲁棒性的控制器,从而抑制系统扰动,并用遗传算法优化自抗扰控制器ESO的部分参数。仿真表明:采用遗传算法优化的自抗扰控制提高了系统的响应速度和精度...

永磁同步电机论文扰动论文 2020-12-27 986 views

永磁同步电机自适应模糊滑模鲁棒无源控制

论文摘要针对传统永磁同步电机滑模控制存在的抖振以及系统鲁棒性差问题,提出基于自适应模糊滑模软切换的永磁同步电机鲁棒无源控制方法。控制系统电流内环通过设计鲁棒无源控制器,得到dq旋转坐标系下的电压给定,有效提高电流预测控制的鲁棒性。转速外环设计模糊滑模软切换控制器,利用双曲正切函数代替符号函数,实现软切换连续控制。采用自适应模糊控制法估计集成不确定边界,有效削弱滑模抖振。实验对比传统滑模控制与新型控...

永磁同步电机论文自适应模糊滑模论文 2020-12-27 669 views

基于少快拍条件均匀圆阵波束域MVDR方法

论文摘要针对在低信噪比条件下,均匀圆阵MVDR性能退化严重的问题,以及波束形成阵元数接近波束数时少快拍波束形成鲁棒性差的问题,提出均匀圆阵波束域MVDR算法:1)通过波束域MVDR提高波束形成的目标分辨率;2)采用对角加载技术提高波束域MVDR波束形成的鲁棒性,实现了在少快拍条件下强鲁棒性的均匀圆阵BMVDR,并通过仿真实验验证。论文目录文章来源类型: 期刊论文作者: 张思宇,何心怡,程善政,陈菁...

均匀圆阵论文对角加载论文 2020-12-26 718 views

输电塔风振响应双调谐质量阻尼器优化控制研究~

论文摘要建立加装双调谐质量阻尼器(DTMD)输电塔的多自由度模型和控制方程,推导了"输电塔-DTMD"系统的频响函数并采用频域法进行风振控制分析针对输电塔结构在全生命周期运行中会存在一定范围内的频率摄动问题,研究调谐质量阻尼器(TMD)和DTMD考虑结构频率摄动的优化目标及减振效果的鲁棒性。基于输电塔结构频率固定与摄动两种情况,提出"单频优化"和"...

双调谐质量阻尼器论文输电塔论文 2020-12-26 483 views