论文摘要
将一种新型指数趋近律的滑模控制策略应用到超环面电机控制系统中,解决了传统指数趋近律滑模增益选取难的问题。基于超环面电机系统的数学模型,设计了指数趋近律滑模控制器,将该电机状态变量的幂次项加入到趋近律的变速项中,同时在变速项中采用饱和函数,使系统状态在滑动层内运动,完成了新型滑模控制器的设计和仿真分析对比。结果表明,该新型趋近律能有效地缩短调稳时间,消除超调现象,提高系统的鲁棒性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘欣,张林
关键词: 永磁超环面电动机,新型趋近律,滑模控制,鲁棒性
来源: 微特电机 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
基金: 国家自然科学基金项目(51875408)
分类号: TM301.2
页码: 64-67
总页数: 4
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标签：永磁超环面电动机论文; 新型趋近律论文; 滑模控制论文; 鲁棒性论文;