论文摘要
为了消除双轴线性伺服电机同步运动的相对速度误差,提出模糊类神经网络控制器,以取代传统的比例-积分-微分交叉耦合控制器。首先对双轴线性伺服电机系统进行建模,其次采用2个模糊类神经网络速度控制器提供需要的控制动作,以保持双轴线性伺服电机同步运动且追随速度命令。仿真结果证明,该控制方法在无载和有载时分别在0.4 s和0.5 s后两电机速度相对误差几乎为零,可适应的速度范围宽且对负载干扰具有高鲁棒性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 马超,贾纯纯
关键词: 模糊类神经网络,交叉耦合控制器,速度控制器,双轴线性伺服,同步运动控制,鲁棒性
来源: 电气传动 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 平顶山工业职业技术学院自动化与信息工程学院
基金: 河南省教育厅自然科学研究项目(17A150040)
分类号: TP183;TM383.4
DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd18805
页码: 35-40
总页数: 6
文件大小: 2851K
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标签：模糊类神经网络论文; 交叉耦合控制器论文; 速度控制器论文; 双轴线性伺服论文; 同步运动控制论文; 鲁棒性论文;