• 轨道交通接触网空间位置在线检测方法研究

    轨道交通接触网空间位置在线检测方法研究

    论文摘要采用激光扫描仪获取接触网激光点云数据,进行数据处理后,设置感兴趣区域检测接触线位置,利用点云数据特性识别接触线,得到实时的接触线位置。考虑到可能出现的两根接触线平行分布...
  • 基于多传感器的军用车辆前方目标提取和融合算法研究

    基于多传感器的军用车辆前方目标提取和融合算法研究

    论文摘要在目标车辆识别算法中,通常采用单一传感器作为感知器件。不论是摄像头还是雷达,都因为自身缺陷导致识别出的目标不准确,给ADAS系统的决策控制带来困难。文章提出了一种基于视...
  • 基于HRRP序列的钝头倒角锥目标微动特性分析及参数估计

    基于HRRP序列的钝头倒角锥目标微动特性分析及参数估计

    论文摘要合适的弹头结构建模是正确估计弹头参数的基础。该文提出一种描述弹头的钝头倒角锥模型,该模型将球冠散射中心和倒角散射中心看作是滑动散射中心,并引入锥体侧面遮挡效应对散射中心...
  • 一种多源信息融合的声呐综合目标识别方法

    一种多源信息融合的声呐综合目标识别方法

    论文摘要针对声呐在搜潜过程中目标识别正确率提升的问题,分析声呐目标特征及其获取手段,研究声呐目标特征提取、分析和识别方法,提出一种多信息源融合的声呐目标综合识别方法。综合运用声...
  • 一种基于FPGA的卷积神经网络模型设计

    一种基于FPGA的卷积神经网络模型设计

    论文摘要武器装备的智能化已经成为一种发展趋势,卷积神经网络(CNN)在图像识别、目标检测和跟踪任务中展现出优异的性能,因此,将卷积神经网络算法应用于相关武器有助于提升其在复杂战...
  • 航母编队反潜目标识别和威胁评估仿真

    航母编队反潜目标识别和威胁评估仿真

    论文摘要采用贝叶斯网络模型对目标识别、威胁评估是一种有效的定量分析方法。这里首次将贝叶斯网络模型运用到航母编队作战决策中识别水下目标和评估威胁等级。结合部队实际情况分别构建目标...
  • 基于RPCCA的无人机目标跟踪定位算法

    基于RPCCA的无人机目标跟踪定位算法

    论文摘要针对目前无人机(UAV)对于行人目标的识别准确度不高,数据传输不稳定并且易受干扰和现有无人机目标跟踪系统一般是利用卫星信号进行定位,传输数据成本较高且具有一定的局限性的...
  • 基于智能控制算法的自动驾驶系统优化研究

    基于智能控制算法的自动驾驶系统优化研究

    论文摘要针对传统自动驾驶系统的目标检测与识别模块易受到周围环境的影响而使得系统在准确性、实时性存在不足等问题,文中在分析传统算法的基础上,利用智能化控制算法中的SVM方法对现有...
  • 基于深度学习的无人机目标识别算法研究

    基于深度学习的无人机目标识别算法研究

    论文摘要目前无人机已经广泛应用于各行各业,但传统无人机识别方法存在成本高、识别率低、适应性差等问题导致无人机进入禁飞区域的事件时有发生,严重影响我国空域安全。针对无人机识别过程...
  • 基于卷积神经网络的绝缘子目标识别方法研究

    基于卷积神经网络的绝缘子目标识别方法研究

    论文摘要为了实现复杂背景下绝缘子的快速、准确识别,提出了基于卷积神经网络的绝缘子目标识别方法。该方法通过公开数据集ImageNet预训练VGGNet,并将VGGNet作为特征提...
  • 有效的绝缘子自爆缺陷定位方法

    有效的绝缘子自爆缺陷定位方法

    论文摘要为有效检测大量高分辨率航拍影像中绝缘子的自爆缺陷,基于深度学习提出一种自爆定位算法。利用提出的改进SSD算法对航拍影像进行绝缘子精确识别,提取绝缘子所在的矩形区域,提出...
  • 深度学习在水下目标被动识别中的应用进展

    深度学习在水下目标被动识别中的应用进展

    论文摘要近年来,随着深度学习方法在理论上取得一系列突破性进展,其展现出相对于传统机器学习方法的明显优势。在实际应用方面,深度学习借助其出色的特征学习能力,首先在语音和图像领域取...
  • 多旋翼无人机微多普勒特性分析与特征提取

    多旋翼无人机微多普勒特性分析与特征提取

    论文摘要针对多旋翼无人机目标的识别问题,提出一种基于伽柏(Gabor)变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换(FFT)相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型...
  • 改进的YOLO模型及其在舰船目标识别中的应用

    改进的YOLO模型及其在舰船目标识别中的应用

    论文摘要针对传统目标识别方法资源消耗大、精度和可靠性低、泛化能力不强的问题,提出了一种基于改进YOLO(YouOnlyLookOnce)模型的舰船目标识别方法。通过精简YOLO...
  • 无人机作战平台的智能目标识别方法

    无人机作战平台的智能目标识别方法

    论文摘要深入研究了流行的目标识别方法YOLOv3,将Inception模块融入其特征提取网络darknet-53中,从而得到新网络darknet-139。相比YOLOv3特征提...
  • 基于残差块的遥感图像目标识别自编码网络

    基于残差块的遥感图像目标识别自编码网络

    论文摘要实现遥感图像目标识别的智能化是一个亟待解决的问题.由此建立了黑龙江地区地表高清遥感图像数据集,以深度学习为基本工具,设计了基于残差块的遥感图像目标识别自编码网络,并使用...
  • 弹载人工智能目标识别算法的嵌入式实现方法研究

    弹载人工智能目标识别算法的嵌入式实现方法研究

    论文摘要在强调高动态和强对抗的导弹领域,对智能化、自主性和复杂环境自适应等新质能力的需求越来越迫切。已有的目标识别算法很难适用目标种类多、背景复杂、目标尺度变化剧烈、干扰遮挡等...
  • 多粒度直觉模糊三支决策及在目标识别中应用

    多粒度直觉模糊三支决策及在目标识别中应用

    论文摘要针对直觉模糊三支决策模型在反映问题时存在不完全性以及统计特性单一的缺陷,将粒计算中多粒度空间描述问题的思想与直觉模糊三支决策模型的思想相结合,提出了多粒度直觉模糊三支决...
  • 基于物联网技术的场站周界安防系统应用研究

    基于物联网技术的场站周界安防系统应用研究

    论文摘要场站是保障国家重要能源生产运营和存储的重要基础设施,其周界安防近年来逐渐引起行业内的高度重视。通过全面梳理场站周界环境和业务需求,文章阐述了场站周界环境复杂多样的特殊性...
  • 基于深度学习算法的矿用巡检机器人设备识别

    基于深度学习算法的矿用巡检机器人设备识别

    论文摘要为了实现矿用巡检机器人对煤矿井下设备的识别与匹配,通过基于卷积神经网络的深度学习算法建立了煤矿设备类型识别模型,分别在明亮环境下、昏暗环境下以及设备重叠情况下采集大量待...