• 基于目标分类识别的跟踪方法研究

    基于目标分类识别的跟踪方法研究

    论文摘要针对空中未知目标的精确跟踪问题,采用基于目标分类识别的方法,针对不同类型的目标选用不同运动模型,以提高对未知目标的跟踪精度。针对3种空中目标:战斗机、民航机和直升机,首...
  • 基于图像处理技术的行人运动轨迹提取方法

    基于图像处理技术的行人运动轨迹提取方法

    论文摘要为了实现复杂场景中多运动行人目标的检测和跟踪,采用计算机视觉技术对真实场景下行人运动视频进行处理。利用基于高斯混合模型的背景消减法提取运动目标前景,并通过形态学运算进行...
  • 基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪

    基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪

    论文摘要针对跟踪高超声速目标的交互式多模型(IMM)算法中存在模型数量过多,模型之间竞争导致滤波精度降低的问题,在自适应网格交互式多模型(AGIMM)算法的基础上,提出了一种自...
  • 基于多级模糊控制的车辆目标跟踪研究

    基于多级模糊控制的车辆目标跟踪研究

    论文摘要针对存在轮胎侧偏的车辆对实时运动目标的跟踪问题建立了车辆目标跟踪仿真平台,并设计了多级模糊控制车辆目标跟踪算法。仿真平台采用了车辆非线性动力学三自由度模型,包括了车辆动...
  • 遥感卫星明视视频中飞机目标的跟踪算法

    遥感卫星明视视频中飞机目标的跟踪算法

    论文摘要针对直接利用CN跟踪算法难以对遥感卫星视频进行跟踪的问题提出了一种利用目标检测实现全自动跟踪的框架.该框架首先利用变化检测的方法提取出目标的运动区域图像,然后由Fast...
  • 基于跑滑系统约束的航空器滑行跟踪算法

    基于跑滑系统约束的航空器滑行跟踪算法

    论文摘要为解决大型机场场面易冲突的问题,研究了将基于跑滑系统和管制约束的变结构多模型算法应用于机场场面目标的跟踪.本文首先建立了复杂跑滑结构下的数学建模方法、跑滑结构约束下跟踪...
  • 基于高速公路场景的车辆目标跟踪

    基于高速公路场景的车辆目标跟踪

    论文摘要车辆目标检测与跟踪是高速公路视频监控系统实时监控获取交通参数的关键步骤.本文提出了一种面向高速公路场景的目标轨迹时序信息结合核相关滤波KCF算法的车辆目标跟踪方法,实现...
  • 基于改进Camshift的无人机目标跟踪算法研究

    基于改进Camshift的无人机目标跟踪算法研究

    论文摘要无人机在对地面目标进行跟踪时,传统Camshift算法易受相似颜色背景/目标、遮挡等干扰.本文提出一种改进Camshift的目标跟踪方法.通过提取跟踪目标的色度、饱和度...
  • 多旋翼无人机目标跟踪系统设计

    多旋翼无人机目标跟踪系统设计

    论文摘要针对多旋翼无人机对地面移动目标的跟踪问题,考虑到移动目标由于外界因素变化导致跟踪丢失等情况,以视觉相机采集地面目标的图像信息作为系统输入,采用颜色特征提取结合TLD目标...
  • 基于目标运动特征的红外目标检测与跟踪方法

    基于目标运动特征的红外目标检测与跟踪方法

    论文摘要为了提高红外目标检测与跟踪的速度和准确率,该文提出了一种基于红外弱小目标运动特征信息的检测与跟踪方法。方法主要分为目标运动特征检测和目标轨迹预测跟踪两个方面。目标检测方...
  • 主/被动传感器辐射控制的调度方法

    主/被动传感器辐射控制的调度方法

    论文摘要为了降低目标跟踪时传感器系统的辐射风险,研究了主/被动传感器的调度问题。通过建立基于部分可观马尔可夫决策过程的传感器调度模型,给出了目标跟踪精度和系统辐射代价的预测公式...
  • 井下目标跟踪与测距方法研究

    井下目标跟踪与测距方法研究

    论文摘要矿井下存在某些危险区域,这些区域不允许工人在未采用安全措施的情况下进入,然而由于一些环境或人为因素,使得常用的警示标志不够有力,导致了井下事故的发生。因此,文章介绍了一...
  • 基于一致性贝叶斯估计的水下目标跟踪算法研究

    基于一致性贝叶斯估计的水下目标跟踪算法研究

    论文摘要目标跟踪是水声传感器网络应用研究的一个重要课题,水下目标跟踪系统旨在通过传感器节点与目标的通信,以实现水下目标的精确定位和持续跟踪,对提高我国海洋观测能力和维护海洋权益...
  • 基于粒子滤波联合算法的地磁室内定位

    基于粒子滤波联合算法的地磁室内定位

    论文摘要室内地磁场受钢结构与其它铁磁材料的影响,造成磁场区域局部异常,使室内地磁场具有特异性.受益于此种现象,室内地磁定位技术得以实现.然而在大型建筑中地磁场的特异性会减弱,这...
  • 飞行器悬挂载荷的视觉位置测量方法

    飞行器悬挂载荷的视觉位置测量方法

    论文摘要为了解决飞行器悬挂载荷的位置信息不易测量的问题,提出了一种基于视觉的测量方法。首先,选取蓝色小球作为悬挂载荷进行研究,根据小球运动特性,建立了单目视觉位置估计模型。其次...
  • 临近空间高超声速目标跟踪动力学模型

    临近空间高超声速目标跟踪动力学模型

    论文摘要针对临近空间滑跃式高超声速目标(NSHV)跟踪问题,提出一种新型的动力学跟踪模型。首先从动力学方程与横纵向机动样式两个方面分析了NSHV运动特性,将其抽象为滑跃式NSH...
  • 基于显著性检测的增强现实混合跟踪注册方法

    基于显著性检测的增强现实混合跟踪注册方法

    论文摘要针对增强现实系统在复杂环境中跟踪注册稳健性不足以及特征搜索空间大的问题,提出一种结合显著性检测的混合跟踪注册方法。首先,利用均值漂移迭代运算预测候选目标位置,建立峰值位...
  • 多目标跨摄像头跟踪技术

    多目标跨摄像头跟踪技术

    论文摘要多目标跨摄像头跟踪,指的是对于多个被寻目标,在不同场景的摄像头中找到他们出现的时间和空间信息并加以关联。算法综合利用人脸检测、行人检测、目标跟踪、人脸识别和行人再识别等...
  • 多特征重检测的相关滤波无人机视觉跟踪

    多特征重检测的相关滤波无人机视觉跟踪

    论文摘要无人机视觉跟踪是视觉跟踪未来应用的核心领域,其由于跟踪目标像幅较小、表观不清且易受到无人机飞行姿态多变、飞行稳定性差等因素的影响而难以对目标进行鲁棒的跟踪,特别是发生跟...
  • 基于嵌入式平台的低时间复杂度目标跟踪算法

    基于嵌入式平台的低时间复杂度目标跟踪算法

    论文摘要针对嵌入式平台往往算力受限的应用背景,提出了一种低时间复杂度的、适用于复杂场景的目标跟踪算法——CTSTC算法。算法由自适应更新的时空上下文目标跟踪环节和自适应更新的压...