多旋翼无人机微多普勒特性分析与特征提取

多旋翼无人机微多普勒特性分析与特征提取

论文摘要

针对多旋翼无人机目标的识别问题,提出一种基于伽柏(Gabor)变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换(FFT)相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型,并通过仿真分析叶片数目、旋翼转速和初始相位等参数对微多普勒特征的影响,利用Gabor变换得到时频特征。在此基础上通过瞬时频率极大值法提取微多普勒频率,并对瞬时频率采用FFT提取旋翼数和转动频率,从而获得叶片长度估计值。实测数据验证了该算法较为准确地提取无人机的微多普勒参数。

论文目录

  • 1 多旋翼无人机回波建模
  • 2 多旋翼无人机微多普勒特性分析
  •   2.1 不同叶片数目对微多普勒特性的影响
  •   2.2 不同旋翼转速对微多普勒特性的影响
  •   2.3 不同初始相位对微多普勒特性的影响
  • 3 多旋翼无人机微多普勒特征提取
  •   3.1 瞬时频率提取
  •   3.2 旋翼数和转动频率提取
  •   3.3 算法流程
  •   3.4 性能分析与实测数据验证
  •     3.4.1 性能分析
  •     3.4.2 四旋翼无人机悬停试验
  •     3.4.3 强杂波背景下四旋翼无人机慢速运动试验
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 马娇,董勇伟,李原,李凌霄,杨杰芳

    关键词: 目标识别,无人机旋翼,时频分析,微多普勒,参数估计

    来源: 中国科学院大学学报 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 航空航天科学与工程,电信技术

    单位: 中国科学院电子学研究所微波成像技术国家重点实验室,中国科学院大学

    基金: 国家重点研发计划项目(2017YFC0822400)资助

    分类号: TN957.5;V279

    页码: 235-243

    总页数: 9

    文件大小: 2964K

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