论文摘要
针对传统自动驾驶系统的目标检测与识别模块易受到周围环境的影响而使得系统在准确性、实时性存在不足等问题,文中在分析传统算法的基础上,利用智能化控制算法中的SVM方法对现有的车辆自动化驾驶系统进行优化。该优化算法通过对输入图像特征的提取与训练得到相应的分类器模型,然后利用该模型进行目标的检测与识别。测试结果表明,该优化系统对于车道线、车辆及行人等目标的检测效率与准确率等方面均优于基于特征的传统算法,验证了该方法的可行性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 霍桂利
关键词: 系统优化,智能控制算法,自动驾驶系统,目标识别,边缘检测,系统测试
来源: 现代电子技术 2019年20期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,自动化技术
单位: 山西大学,山西建筑职业技术学院
基金: 山西省科技厅项目(2015041028-2)~~
分类号: U463.6;TP273.5
DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.20.042
页码: 177-180
总页数: 4
文件大小: 1659K
下载量: 243
相关论文文献
- [1].中创博远智能化农机自动驾驶系统[J]. 农机科技推广 2019(10)
- [2].农机导航自动驾驶系统的组成和分析[J]. 农业工程技术 2019(36)
- [3].如何选择一款真正好用的农机自动驾驶系统[J]. 农业工程技术 2019(36)
- [4].农机导航自动驾驶系统前装认证研究[J]. 农机科技推广 2019(10)
- [5].企业铁路机车自动驾驶系统研究与设计[J]. 甘肃科技 2019(24)
- [6].智慧、智能的突破：东方红拖拉机自动驾驶系统[J]. 农业机械 2020(04)
- [7].慧农~?自动驾驶系统助力疫情下“无接触”春耕[J]. 农业机械 2020(04)
- [8].高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用[J]. 上海汽车 2020(08)
- [9].自动驾驶机动车致害的侵权责任构造[J]. 北方法学 2020(04)
- [10].和利时高铁自动驾驶系统助推中国智能铁路发展[J]. 中国仪器仪表 2019(08)
- [11].丰田公路自动驾驶系统研究[J]. 汽车与配件 2018(29)
- [12].优化自动驾驶系统安全性[J]. 湖南安全与防灾 2017(01)
- [13].基于仿人智能控制的无人船自动驾驶系统的研究[J]. 舰船科学技术 2017(14)
- [14].城市轨道交通列车自动驾驶系统控制算法研究与仿真[J]. 工业控制计算机 2017(10)
- [15].消费者对自动驾驶系统的兴趣减弱[J]. 办公自动化 2016(19)
- [16].为什么完美的预设是不存在的[J]. 意林 2020(01)
- [17].基于距离差的方向跟踪[J]. 中国信息技术教育 2017(07)
- [18].升级Autopilot[J]. 经营者(汽车商业评论) 2016(10)
- [19].“眼部追踪”改善疲劳驾驶[J]. 经营者(汽车商业评论) 2016(10)
- [20].MPV也能如此科幻 Chrysler Portal概念车[J]. 中国汽车市场 2017(02)
- [21].基于单片机的自动驾驶系统的设计与实现[J]. 数码世界 2017(07)
- [22].TESLA MODEL 3[J]. 汽车之友 2017(17)
- [23].最强第三阶 奥迪新A8自动驾驶系统[J]. 汽车之友 2017(17)
- [24].埃安LX[J]. 汽车之友 2020(23)
- [25].高铁自动驾驶系统存在问题及发展方向[J]. 海峡科技与产业 2019(08)
- [26].埃安LX 全方位升级，焕新登场[J]. 汽车观察 2020(11)
- [27].北斗自动驾驶系统在农业生产中的应用[J]. 农机科技推广 2019(10)
- [28].城铁车辆基于ATO模式下车门系统故障分析及处理措施探讨[J]. 科学技术创新 2020(15)
- [29].特斯拉发布完全自动驾驶系统 车载神经网比上一代快40倍[J]. 大数据时代 2016(02)
- [30].进博会之“最”[J]. 中国金融家 2020(11)