路径规划论文

论文摘要随着船舶智能化的不断发展,无人船艇逐渐被应用于扫海作业,其航线自动生成技术和路径规划研究具有十分重要的意义。通过介绍蚁群优化算法与标准A星算法,设计无人船航线自动生成框...

论文摘要目前,铁路线路巡检主要仍由工作人员完成,这种人工检测方法费时费力,效率较低,且很难完成地质灾害区域、悬崖、桥梁等恶劣环境下的铁路线路检测。为了提高铁路检测效率,满足恶劣...

论文摘要栅格地图在自主船路径规划领域应用广泛。为解决栅格地图在表示多种类型障碍物共存的复杂环境时所存在精度不高及路径可靠性不足的问题,提出一种基于电子海图矢量数据——点、线、面...

论文摘要作为无人水面艇的关键技术之一,自主导航技术决定着无人水面艇自主航行能力的高低。结合无人水面艇在实际航行和作业过程中自主导航所面临的问题,对无人水面艇组合导航及完好性监测...

论文摘要介绍了一种基于MATLAB/BDS的水面无人船(USV)整体系统设计.为了使USV在自主路径规划上运动更加精确,USV通过无线通讯模块与上位机交流,将北斗卫星导航系统(...

论文摘要智能网联车之间的拓扑快速变化导致车间链路质量不稳定,从而使得数据转发的效率降低。对此,本文面向城市路网提出一种基于路段实时评分的智能网联车数据转发模型(Roadsect...

论文摘要提出了一种基于2D扫描为基础的辐射扫描算法。首先利用栅格法确定栅格粒度,建立环境空间模型。在起点与终点之间存在障碍物的前提下,向两侧扫描获取周围障碍物信息,并确定子节点...

论文摘要无人机(unmannedaerialvehicle,UAV)技术是目前国内外的研究热点。无人机系统正向着智能化、自主化的方向发展,其中路径规划是无人机自主控制的重要组成...

论文摘要针对智能驾驶车辆传统路径规划中出现车辆模型跟踪误差和过度依赖问题,提出一种基于深度强化学习的模型迁移的智能驾驶车辆轨迹规划方法.首先,提取真实环境的抽象模型,该模型利用...

论文摘要克服现有三维打印工艺的缺陷,对连续碳纤维增强树脂基(CFRP)构件的三维打印过程进行建模仿真.通过分析胶液表面张力,研究了碳纤维与树脂的耦合机理,提出一种纤维表面改性方...

论文摘要对螺旋内齿圈螺旋拉刀的基本结构和整体制造流程及方法进行了解析。从轿车用自动变速箱的螺旋内齿圈结构出发,对螺旋拉刀的粗切段、精切段的具体结构和工作原理进行了分析。对螺旋拉...

论文摘要针对传统装配路径规划方法应用于复杂装配体时出现的组合爆炸问题,提出了一种基于人机交互的改进A~*算法。该算法通过人机交互路径规划方法对复杂装配体划分了层次,且对装配体各...

论文摘要针对汽车覆盖件个性化制孔的需求,提出并实现了一种基于工业六轴机器人和专用冲孔钳的柔性冲孔系统。为了得到准确无干涉的冲孔轨迹,根据冲孔钳的形状特征,提出了一种在二维平面内...

论文摘要针对当前资源过度开发导致大水域环境污染日益严重的问题,设计一种由自动巡航无人船、环境检测装置和远程操作平台组成的大水域环境监测系统。将嵌入式系统、信息通信、路径规划等技...

论文摘要为解决风电叶片玻璃纤维布人工铺层劳动强度大、效率低及有损健康的问题,通过对风电叶片玻璃纤维铺层原理及工序进行研究,设计了一套风电叶片玻璃纤维布自动铺层系统,采用先进传感...

论文摘要复杂曲面是数控加工中的一种类型,在数控系统加工前,商业软件会将复杂曲面离散成海量直线段逼近,但相邻直线段间速度的不连续性严重影响曲面加工质量,因此常采用轨迹段间插入直线...

论文摘要针对掘进机巷道实际路径规划背景下存在许多非结构性环境属性问题,本文将巷道非结构环境下的路径规划问题归类为一般性随机网络问题。文中分析了非结构环境的属性及行为约束,定义了...

论文摘要针对常规机器人导航系统采用单一类型地形识别传感器,观察维度单一等问题,对煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统进行研究,使用远近感知系统数据融合,提高机器人避障能力。由激光...

论文摘要随着工业的发展,船舶类型越来越多样化,船舶任务也越来越复杂。为了充分发挥船舶优势、使任务复杂性与船舶能力之间保持良好协调性,研究船舶协同多任务规划问题是十分必要的。本文...

论文摘要随着科学技术的进步和经济的飞速发展,消费者对于商品的个性化和多元化提出更高的需求。为了满足顾客的这种需求,制造业已逐渐由传统的单品种大批量生产方式转变为多品种混流生产方...