面向铁路巡检的无人机飞行路径规划方法

面向铁路巡检的无人机飞行路径规划方法

论文摘要

目前,铁路线路巡检主要仍由工作人员完成,这种人工检测方法费时费力,效率较低,且很难完成地质灾害区域、悬崖、桥梁等恶劣环境下的铁路线路检测。为了提高铁路检测效率,满足恶劣环境下铁路线路巡检需求,基于无人机、实时动态测量仪、云台、相机等设备搭建了一个铁路巡检平台,用于拍摄铁路线路的实况视频。并基于三次样条插值法建立了无人机飞行路径模型,用于规划铁路巡检平台的飞行路径。实验结果表明,使用无人机飞行路径模型生成的无人机飞行路径与铁路线路贴合度较高,证明方法有效。

论文目录

  • 1 铁路巡检平台搭建
  • 2 无人机飞行路径模型
  •   2.1 无人机飞行路径模型构成
  •   2.2 无人机飞行海拔
  •   2.3 无人机飞行路径经度与纬度关系
  • 3 实验
  •   3.1 实验准备
  •   3.2 实验过程
  •   3.3 实验结果
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王泉东,伍道乐,杨岳,罗意平,魏晓斌

    关键词: 铁路巡检,无人机,路径规划

    来源: 铁路计算机应用 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 铁路运输

    单位: 中南大学交通运输工程学院,株洲电力机车有限公司大功率交流传动电力机车系统集成国家重点实验室

    基金: 国家重点实验室开放课题(2017ZJKF09)

    分类号: U216.3

    页码: 73-77

    总页数: 5

    文件大小: 3299K

    下载量: 314

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