路径规划论文

一、求解TSP和MTSP的混合遗传算法(英文)（论文文献综述）周锐,马汉武[1]（2021）在《基于改进遗传算法的激光切割协同作业路径规划》文中提出多激光切割机同时进行同一块板...

论文摘要航班过站期间,航班会接受加油车、配餐车、清洁车、行李车等一系列的地面保障服务,其中加油车的运行是地面保障服务中至关重要的环节,对其运行方式进行优化,可以有效提升地面保障...

论文摘要船舶航行环境十分复杂,路径规划是保证船舶智能航行的基本技术,针对当前船舶航行路径规划方法存在搜索最优路径速度慢、得到最优路径质量差等缺陷,设计了基于改进遗传算法的船舶航...

论文摘要藏中电力联网工程建成投运为西藏清洁能源的开发与外送创造了有利条件,而传统电力输送路径规划方法较少考虑清洁能源接入的影响。为此,将人工智能思想融入配电网路径规划模型,计及...

论文摘要无人机具有很高的作业效率,能够推动农业生产的现代化和智能化。由于受各种因素的影响,无人机的实际航线与规划航线之间会出现偏差,因此需要进行定位和导航。足球比赛机器人的控制...

论文摘要随着我国民航的快速发展,空中交通流量急剧增长,机场承载的压力与日俱增,多跑道运行已经成为必然趋势。受土地资源约束,近距平行跑道逐渐成为大型枢纽机场的主流跑道构型。在传统...

论文摘要以桥式起重机的无人化为思想基点,通过研究机器人技术,提出桥式起重机智能运行控制系统的组成方案以及路径规划算法。使桥式起重机吊物在最短时间内躲避障碍物,实现由起始点到终止...

论文摘要针对无人机战场环境的航迹规划问题,研究了在有地形遮蔽的雷达探测空间中,规划出一条最优无人机路径的方法。首先建立以飞行路径最短和被探测概率最小为目标的最优化模型;然后将原...

论文摘要介绍了机器人多自由度关节的结构和特点,分析了机器人关节的路径规划问题。在此基础上,将超声电机应用于机器人关节路径规划中,并介绍了超声电机精密定位控制方法和基于占空比调节...

论文摘要研究了无人机在抢险救灾中的应用,通过构建路径规划模型来求解最优路径,模型以整个无人机飞行路径距离最短为目标,利用遗传算法对路径方案进行迭代优化,利用适应度函数在迭代过程...

论文摘要针对插电式混合动力汽车的预测能量管理问题,通过综合道路信息合理规划路径,根据发动机的特性曲线及电池SOC进行系统工作模式划分,在此基础上提出了插电式混合动力汽车基于路径...

论文摘要针对现有道路交叉口环保驾驶研究中未充分结合交通状态、未充分考虑道路交叉口冲突区域等问题,基于车联网(V2X)技术,研究提出了一种道路交叉口环保驾驶汽车路径优化控制模型。...

论文摘要设计了一种小型室外无人垃圾清扫车的控制方案。该方案选取缩进式清扫作为路径规划策略,应用曲率算法与路段单元判断算法实现清扫车自主循迹。曲率算法是根据清扫车测距传感器的返回...

论文摘要以船型焊（平焊）焊缝为约束,研究双机器人、管接头、焊枪及焊缝之间的空间位姿矩阵变换关系,建立了双机器人协调焊接坐标系、焊接机器人与夹持机器人的约束关系,对双机器人之间的...

论文摘要自动售货机作为实体店和网店的一种补充,正逐步成为第三大消费方式。致力于设计一种可移动的自动售货机,可以在用户的需求下,自动运动到用户面前,为人们实现更好的购物体验。对售...

论文摘要针对水面无人艇在复杂海况下的局部避障问题,文中引入深度学习方法来处理视觉信息,提出了结合VFH+算法的水面无人艇的局部路径规划方法.首先利用对称的编码器-解码器结构的图...

论文摘要为了满足割草机全自动的作业需求,提出了一种基于三星S5PV210的智能割草机控制系统。该系统融合了机械设计、环境感知、智能控制、路径动态规划和行为决策等技术,能够自主地...

论文摘要为了解决A*算法在无人水面艇路径规划中无约束条件导致的安全问题,提出一种对A*算法的搜索优化和平滑优化方法。首先,对电子海图数据中的海洋环境信息进行提取,采用栅格法建立...

论文摘要针对启发式算法利用Dijkstra算法求解大型动态网络中疏散路径规划问题时,存在疏散时间长、稳定性差等不足,该文提出了一种改进CCRP的方法,即用蚁群算法替代Dijks...

论文摘要针对有海流和障碍物影响的环境中的水下无人潜航器（UnmannedUnderwaterVehicle,UUV）的二维自主路径规划问题,应用改进烟花-蚁群混合算法进行了求解...