论文摘要
针对当前资源过度开发导致大水域环境污染日益严重的问题,设计一种由自动巡航无人船、环境检测装置和远程操作平台组成的大水域环境监测系统。将嵌入式系统、信息通信、路径规划等技术相结合,进行数据处理与分析,实现对无人船的精准控制、大水域环境的精确实时在线监测和水样样本的采集。试验结果表明,该无人船监控系统不仅能满足对大水域水质环境检测的需求,而且能提高大水域环境监控效率和降低成本,对推广应用农业技术与装置和进行水质环境检测有促进作用,同时能使人们的生活质量得到保障和提升。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘雨青,姜亚锋,邢博闻,冯俊凯,李佳佳
关键词: 无人船,激光雷达,水质采样,水质监测,路径规划,上位机通信
来源: 船舶工程 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 环境科学与资源利用,船舶工业
单位: 上海海洋大学工程学院
基金: 上海市青年科技英才扬帆计划资助(18YF1409900),上海市科委2017年度“创新行动计划”地方院校能力建设项目:海洋环境监测用电浮标系统关键技术研究及应用示范(17050502000),上海市科技兴农重点攻关项目(201314-2)
分类号: X84;U665
DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2019.01.04
页码: 17-22+73
总页数: 7
文件大小: 1042K
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