无人船论文

一、AIS——未来海上航行的安全保障（论文文献综述）朱继飞[1]（2021）在《VDES系统可视化场景仿真和物理层关键技术研究》文中指出近年来随着海上贸易的不断繁荣,船舶数量与...

论文摘要在无人化的时代里,各种无人设备层出不穷,极大的改变了行业结构,降低了人员工作强度。无人船是传统的船舶行业迈向智能时代的必经之路。本文主要回顾了无人船行业的发展及预判将会...

论文摘要以SS30全自动采样无人船为基础船,选取合适的风帆类型和太阳能电池板,设计太阳能风帆及其姿态角调整系统,包括姿态角水平驱动装置和竖直回转驱动装置,实验分析研究其可行性。...

论文摘要无人船在水质检测、采样、巡逻等方面有着广阔的应用前景。针对无人船传输数据实时性差的问题,利用4G网络结合数据传输模块进行无人船与控制中心之间的数据传输;针对具有自主能力...

论文摘要中国船舶航运事业正面临时代更迭以及新技术快速发展的严峻挑战。该文在智能船舶与智能机舱的涵义界定进行比较研究的基础上,分析了大数据挖掘处理技术、船机信息感知技术、无人船技...

论文摘要随着船舶智能化的不断发展,无人船艇逐渐被应用于扫海作业,其航线自动生成技术和路径规划研究具有十分重要的意义。通过介绍蚁群优化算法与标准A星算法,设计无人船航线自动生成框...

论文摘要[目的]为了解决无人船由系统建模误差和参数摄动引起的混合不确定项、模型含非零非对角项和控制器输入饱和情况下的路径跟踪问题,[方法]提出基于速变视线导航法(LOS)的反步...

论文摘要提出了一种基于2D扫描为基础的辐射扫描算法。首先利用栅格法确定栅格粒度,建立环境空间模型。在起点与终点之间存在障碍物的前提下,向两侧扫描获取周围障碍物信息,并确定子节点...

论文摘要时报讯（记者陈西艳）船舶巡查、无人机航测、人工排查、无人船采样……6月24日，生态环境部启动河北唐山、天津（滨海新区）、辽宁大连、山东烟台4城市入海排污口现场排查工作。...

论文摘要本报讯记者钟夏报道：昨日，第十七届中国国际环保展览会在北京中国国际展览中心开幕，本届展会为期3天，来自全球20多个国家和地区的近700家环保企业将展开深入交流。珠海云洲...

论文摘要针对当前资源过度开发导致大水域环境污染日益严重的问题,设计一种由自动巡航无人船、环境检测装置和远程操作平台组成的大水域环境监测系统。将嵌入式系统、信息通信、路径规划等技...

论文摘要渤海地区入海排污口排查整治专项行动近日启动，河北省唐山市成为试点城市。工作组第一时间进驻，相关工作有序展开，打响了新一年渤海综合治理攻坚战的“当头炮”。当前环渤海到底有...

论文摘要“你看，这两个大家伙就是我们新近购买的无人船，很快将下水执法啦。”近日，在宜宾市江安县工业园区附近的长江边，岷江、沱江、涪江流域水污染防治专项执法检查泸州、宜宾现场检查...

论文摘要在刚刚过去的2018年,由于诸多因素的叠加作用,航运业经历了一个有喜有忧、忧大于喜的年份。在整体复苏的大通道中,与2017年“扭亏为盈”的基调不同,2018年航运企业的...

论文摘要无人船作为新型智能化水面平台可以搭载多种设备实现不同功能。为了弥补现有水质监测及采样工作的缺陷,降低监测的人力和财力成本,提高水质监测的及时性和有效性,实现有毒水环境污...

论文摘要设计与开发水质检测无人船实践平台,以船模作为平台载体,基于便携式创新实践设备,快速开发多传感器信号采集、解算及驱动控制等的多个功能模块。通过GPS、陀螺仪和电子罗盘等传...

论文摘要本报讯（记者赵婧）日前，国内首个无人船研发测试基地——位于广东珠海的香山海洋科技港正式建成，并将于年底投入使用，该基地将成为粤港澳乃至国内海上无人系统与海洋智能装备设计...

论文摘要海洋监测技术已列为我国中长期科技发展纲要中优先发展的前沿技术;随着定位、导航、控制等相关技术的快速发展,搭载多种传感器的无人船,可在近、中、远等不同海域长时间自主工作,...

论文摘要近一两百年来,浩瀚无垠的大海上不时出现"无人船"的影子。相比这些因自然或人为原因导致的"无人船",未来,因科技而生的无人船必将更...

论文摘要随着无人船系统复杂度的增加,对其进行故障预测和健康管理(prognosticandhealthmanagement,PHM)的需求也随之提升。采用贝叶斯网络建立无人船的...