无人船论文
![无人测量系统在消力池水下地形测量中的应用]()
无人测量系统在消力池水下地形测量中的应用
论文摘要GPS-RTK与测深仪的组合测量手段是现代水下地形测量的重要技术手段,本文采用该测量技术与无人船技术融合,构建了适用于消力池的水下地形测绘无人测量系统,并应用于亭子口水...![基于改进A*算法的无人船完全遍历路径规划]()
基于改进A*算法的无人船完全遍历路径规划
论文摘要针对无人船在复杂环境下完全遍历路径规划算法效率差、普适性低的问题,文中提出了一种基于改进A*算法的无人船完全遍历路径规划方法。首先通过地面站上位机电子地图界面发布任务区...![浅析无人船在水下地形测量中的应用]()
浅析无人船在水下地形测量中的应用
论文摘要水下地形测量因其局限性大、成本高、作业效率低,常规人工测量方法难以开展。随着测绘技术的发展,无人测绘船被投入水域测量工作。通过将GNSSRTK与声呐测深技术相结合,实现...![无人船商业化运用下航海过失免责的适用问题分析]()
无人船商业化运用下航海过失免责的适用问题分析
论文摘要随着船舶智能化的推进,无人船的商业化运用已可预期,当无人船进入水上运输市场后,应明确航海过失免责是否适用于使用无人船载运货物的承运人、无人船的岸基操作员,以及适用航海过...
