智能船舶主要技术分析与小型无人船研发

智能船舶主要技术分析与小型无人船研发

论文摘要

中国船舶航运事业正面临时代更迭以及新技术快速发展的严峻挑战。该文在智能船舶与智能机舱的涵义界定进行比较研究的基础上,分析了大数据挖掘处理技术、船机信息感知技术、无人船技术、智能机舱技术等主要智能船舶机电应用技术的特点和应用情况。小型无人船"芙蓉号"的试验研发,进行了方案设计、功能与硬件设计、算法优化和实船试验等方面的工作,对无人船技术研发有创新引领和经验积累作用。

论文目录

  • 引言
  • 1 智能船舶涵义界定
  • 2 智能船舶主要机电应用技术分析
  •   2.1 智能船舶技术研发路径
  •   2.2 大数据挖掘处理技术
  •   2.3 船机信息感知技术
  •   2.4 无人船技术
  • 3“芙蓉”号小型无人船研发
  •   3.1 方案设计
  •   3.2 功能与硬件
  •   3.3 自主航行算法
  •   3.4 实船航行测试与反思
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 高炳,严健雄,王磊,张少明

    关键词: 智能船舶,智能机舱,无人船

    来源: 船舶 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 船舶工业,自动化技术

    单位: 广东交通职业技术学院,广东省船舶自动化工程技术研究中心,武汉理工大学能源与动力工程学院

    基金: 广东省高等院校学科科研类项目“广东高校船舶自动化系统集成工程技术开发中心建设项目”(GCZX-B1304),广东省高职继续教育工作指导委员会项目“无人驾驶船舶智能机电应用技术培训体系构建研究”(JJGZW2017B08)

    分类号: U664.82

    DOI: 10.19423/j.cnki.31-1561/u.2019.02.021

    页码: 21-26

    总页数: 6

    文件大小: 1384K

    下载量: 903

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