卡尔曼滤波论文

论文摘要针对线性离散系统的执行器故障,提出了一种基于状态反馈的容错控制方法。该方法在应用自适应卡尔曼滤波进行系统状态和故障同步估计的基础上,通过故障信息和状态估计进行状态反馈,...

论文摘要针对动态模拟循环水热交换系统中循环水进口温度具有非线性、大滞后的特点,在目前较流行的串级控制与内模控制相结合的融合控制器基础上改善算法。针对目前内模控制中跟随性能、鲁棒...

论文摘要无人直升机技术的迅猛发展,使得无人直升机越来越频繁地应用于实际作战。使用无人直升机辅助舰艇进行探测,可以大大扩展舰艇的探测范围,为指挥人员提供更全面的战场信息。近年来,...

论文摘要针对电动多旋翼无人机的能耗测试,设计了一种基于单片机的无人机转向能耗测试系统。该测试系统主要由角速度传感器、功率测量模块、无线通信模块以及单片机等部分组成,并基于Lab...

论文摘要锂离子电池已经被应用于B787客机,为进一步提高B787锂离子电池的可靠性,针对传统基于相关向量机的电池剩余使用寿命预测方法的不足,提出一种把相关向量机、差分进化算法和...

论文摘要针对当前锂电池管理系统设计中经常出现的硬件采样电路复杂、SOC估算准确度低、需要高端处理器来实现复杂的SOC估算算法等问题,设计了适用于8位单片机的修正卡尔曼滤波算法,...

论文摘要针对电厂所采集的信号带噪声的问题,基于卡尔曼滤波及滑动平均算法和特征匹配相结合的统计分类计算方法识别波形,设计并开发了一种实时滤波监测系统,以实现计算相关性能指标的功能...

论文摘要管道爆管事故不仅造成大量水资源的浪费,还严重影响周围环境和居民的生产生活,因此需要开发实时的爆管预警方法。根据大连理工大学西山生活区水表实时上传的流量数据,采用自适应卡...

论文摘要有限观测信息下的参数识别是结构健康监测领域内的一个热点问题,传统的卡尔曼滤波(KalmanFilter,KF)不能识别结构参数,递推最小二乘法(RecursiveLea...

论文摘要雷达航迹跟踪算法的应用关系着引入空管自动化系统的航迹数据的准确性。本综述按照系统的线性和非线性的分类介绍了四种基于卡尔曼滤波的航迹跟踪算法,对每一种算法进行介绍、分析和...

论文摘要针对传统航天器集中式实时轨道确定方法对计算中心依赖性强、鲁棒性差等问题,在分布式混合信息滤波算法(DHIF)的基础上,提出一种基于分布式信息融合的航天器实时轨道确定算法...

论文摘要针对多线激光雷达应用于无人驾驶车辆的高额造价问题,提出了一种基于单线激光雷达作为主传感器,并利用机器学习方法实现车辆识别与跟踪任务。首先通过激光雷达扫描并获取空间轮廓数...

论文摘要军事舰船在海上执行任务时,为了获取侦测目标的准确信息,需要借助导航系统实现航行线路的规划和目标的定位。本文介绍了全球范围内最为常用的4种导航系统:GPS导航系统、北斗卫...

论文摘要主要研究用于无人机下行高速数据链路的信道估计算法,构建了包括正交频分复用(OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing,OFDM)传输...

论文摘要针对MEMS惯性器件测量误差大,系统定位误差随时间累积问题,提出了一种动态零速修正与快速正交搜索相结合的融合导航算法,可对线性和非线性误差有效抑制。试验表明,与单独使用...

论文摘要给出了一种建立在模糊投票方式基础上的GPS和IMU相结合的定位方式,充分消除了采用单一传感器无法进行精确定位的问题。总共使用3个IMU来完成模糊投票决策,并结合模糊分析...

论文摘要针对高速移动车辆的速度预测问题,提出了一种射频识别(RadioFrequencyIdentification,RFID)环境下的基于自适应卡尔曼滤波的车辆速度预测方法。...

论文摘要传统电化学法可燃及有毒有害气体报警传感器应用于城市下水道管网、公厕、小区的化粪池等场合。由于设备经常处于高温高湿环境,传感器的敏感元经常存在快速劣化现象,设备稳定使用周...

论文摘要为了提高城市轨道交通中轮轴速度传感器与加速度计组合定位的精度,提出一种基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法。对于组合定位来说,由于卡尔曼滤波不能很好地修正加减速过程中的空转...

论文摘要受激光测距机作用距离和脉冲频率等的限制,主动测距方法无法在高空斜视远距离大区域成像模式中得以应用。针对该问题,提出了一种对同一目标区域进行多次立体成像测量的定位算法。利...