论文摘要
受激光测距机作用距离和脉冲频率等的限制,主动测距方法无法在高空斜视远距离大区域成像模式中得以应用。针对该问题,提出了一种对同一目标区域进行多次立体成像测量的定位算法。利用机载定位系统测出平台位置、姿态信息,以及相机框架轴角信息,建立目标区域地理坐标与图像像素点间的映射关系,利用地球椭球模型求解目标初始地理信息,应用卡尔曼滤波器对数据进行自回归预测,采用蒙特卡罗法仿真分析误差对定位精度的影响。结果表明,立体成像40次后目标的定位精度优于20 m,立体成像180次后目标的定位精度优于10 m。采用飞行实验数据验证了该目标定位算法的有效性,在飞行高度为9800 m、倾斜角为78°时,立体成像40次后目标的定位精度优于35 m,可满足工程应用需求。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘志明,张雪菲,匡海鹏,李清军,乔川
关键词: 测量,机载光电相机,目标定位,立体成像,卡尔曼滤波
来源: 光学学报 2019年11期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,无线电电子学,计算机软件及计算机应用
单位: 中国科学院航空光学成像与测量重点实验室,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
基金: 国家自然科学基金青年科学基金(61405192),吉林省科技发展计划(20140520114JH)
分类号: V245.6;TP391.41;TN713
页码: 190-199
总页数: 10
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