![针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法]()
论文摘要针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题,提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯...
![一种基于KL-AEPF的无人机侦察移动目标定位算法]()
论文摘要基于EPF的无人机侦察移动目标定位算法在采样阶段需要利用EKF算法计算所有粒子的均值和协方差,导致其计算量大。本文提出了一种基于KL距离的自适应EPF改进算法,该方法在...
![基于立体成像机载光电相机的目标定位]()
论文摘要受激光测距机作用距离和脉冲频率等的限制,主动测距方法无法在高空斜视远距离大区域成像模式中得以应用。针对该问题,提出了一种对同一目标区域进行多次立体成像测量的定位算法。利...
![无人机载光电平台目标定位方法综述]()
论文摘要随着无人机技术的发展,基于无人机载光电平台的目标精确定位技术在军民领域中具有广泛的应用,并且定位性能的高低已成为衡量无人机综合性能优劣的一项重要指标。简要概述了无人机载...
![基于机器视觉和力反馈的自动装配技术研究]()
论文摘要针对工业生产中自动装配技术装配精度不高的问题,提出了一种基于机器视觉和六维力传感器的自动装配控制方法。使用两个单目摄像头对目标进行两次定位,通过改进的NCC匹配算法进行...
![利用单水听器的浅海声源定位方法研究]()
论文摘要水声定位技术一直是水声研究领域的热点,在简正波群延迟理论的基础上,基于Warping变换处理提出了一种采用单水听器进行水下定位的方法。水听器进行信号采集后利用Warpi...
![基于卷积神经网络的地下目标定位与介电常数估计研究]()
论文摘要探地雷达主要应用于地下目标的定位、几何形状识别、电性能参数估计和分类。传统机器学习方法对地下目标分类、定位和参数估中,探地雷达信号特征的提取需要人工设计,其中涉及到实验...
![基于激光图像处理技术的目标定位系统]()
论文摘要基于视觉融合的目标定位系统,通过Matlab标定工具箱标定摄像机参数实现目标定位,图像目标去噪和分割效果差,定位精度差。设计基于激光图像处理技术的目标定位系统,系统包括...
![基于改进谱聚类的重叠绿苹果识别方法（英文）]()
论文摘要水果的可见光谱目标识别是实现农业自动化采摘至关重要的一步。在水果识别的过程中,由于重叠和遮挡的影响使得目标识别困难,识别率不高。本文针对自然环境中果实重叠的识别问题,利...
![基于路径损耗指数修正的目标节点定位算法]()
论文摘要基于接收信号强度（ReceivedSignalStrength,RSS）测量的定位精度依赖于路径损耗指数（PathLossExponent,PLE）。低精度的PLE值降...
![基于视觉的机械臂手眼协调策略]()
论文摘要本文提出一种基于视觉的手眼协调策略（HEC,hand-eye-coordination）以及基于Adaboost级联分类的马克杯分类器训练方案,并采用固定摄像头与末端摄...
![一种小型无人机侦察吊舱目标定位方法]()
论文摘要提出一种仅依靠无人机导航信息与侦察吊舱测量信息而无需激光测距仪数据的目标定位方法。利用速度与角速度在旋转坐标系的相对关系求出无人机与目标的相对距离,根据几何关系以及无人...
