无人机载光电平台目标定位方法综述

无人机载光电平台目标定位方法综述

论文摘要

随着无人机技术的发展,基于无人机载光电平台的目标精确定位技术在军民领域中具有广泛的应用,并且定位性能的高低已成为衡量无人机综合性能优劣的一项重要指标。简要概述了无人机载光电平台发展现状和典型无人机先进机载光电平台。介绍了目标定位方法的基本原理,从有源定位方法和无源定位方法两大方面详细阐述了六种定位算法。分析和总结了六种定位算法的优缺点和适用范围,并探讨了无人机载光电平台目标定位方法的发展趋势。

论文目录

  • 引言
  • 1 无人机载光电平台发展现状
  • 2 无人机目标定位方法定义
  • 3 无人机有源目标定位方法
  •   3.1 单站测角测距算法
  •   3.2 基于多航迹点测距值的目标定位算法
  •   3.3 基于状态估计的目标有源定位算法
  • 4 无人机无源目标定位方法
  •   4.1 基于共线方程和DEM的定位算法
  •   4.2 基于图像匹配的定位算法
  •   4.3 基于测向交叉和状态估计的目标无源定位算法
  • 5 无人机目标定位方法总结和发展趋势
  •   1) 高性能的硬件平台系统
  •   2) 定位精度高、实时性强的定位算法
  •   3) 多机协同和基于无人机群的目标定位技术
  • 6 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈丹琪,金国栋,谭立宁,芦利斌,卫文乐

    关键词: 无人机,光电平台,目标定位,定位算法

    来源: 飞航导弹 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 火箭军工程大学

    基金: 国家自然科学基金(61673017,61403398)

    分类号: V279

    DOI: 10.16338/j.issn.1009-1319.20190063

    页码: 43-48

    总页数: 6

    文件大小: 147K

    下载量: 604

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