卡尔曼滤波论文

论文摘要为了克服传统机械式水表存在的计量灵敏度低、压损大、长期磨损导致精度降低等问题,提出并实现了一种基于时差法和数据滤波的新型超声波水表。设计了由STM32F071主控芯片、...

论文摘要下一代交通仿真（nextgenerationsimulation,NGSIM）车辆轨迹数据存在异常值和测量误差,为了使其准确可用,在建模之前需要对NGSIM车辆轨迹进行...

论文摘要针对无导引头导弹在采用现有制导律时定位误差会产生较大脱靶量的问题,通过双领弹的领弹-从弹协同架构,设计了一种协同定位与制导策略,以实现无导引头导弹对静止目标的精确命中。...

论文摘要在自动驾驶系统中,基于视觉的车辆前方多目标检测和轨迹跟踪能够为前方目标的姿态估计、行为分析提供有效信息。针对协同运动信息和核相关滤波跟踪信息的多目标跟踪的不足,使用卷积...

论文摘要改进天棚控制策略可兼顾乘坐舒适性及轮胎接地性。为了获得改进天棚控制所需的各悬架速度信号,建立了整车七自由度模型,并将整车状态方程进行离散化。基于卡尔曼滤波算法设计了改进...

论文摘要为了提高红外目标检测与跟踪的速度和准确率,该文提出了一种基于红外弱小目标运动特征信息的检测与跟踪方法。方法主要分为目标运动特征检测和目标轨迹预测跟踪两个方面。目标检测方...

论文摘要为了提高四轴飞行器在非结构化、室内和GPS失效环境下的导航精度,本文提出一种用于四轴飞行器的成像、惯性和高度组合导航。首先对四轴飞行器搭载的摄像机进行了标定,获取了摄像...

论文摘要电网同步算法对提升并网控制器的性能有重要意义。该文基于线性卡尔曼滤波器提出一种三相锁频环技术（frequency-locked-loopbasedonlinearKal...

论文摘要无人机与地面排爆机器人组成空地系统协同作业,可以大大提高排爆机器人的作业效率和作业能力.针对此问题,提出一种可用于空地系统的无人机目标跟踪方法.首先,利用视觉算法对地面...

论文摘要针对导弹发射车精确可靠定位定向的需求,基于SINS/LDV/OD组合导航思想,设计了联邦卡尔曼滤波器的LDV/SINS和OD/SINS子滤波器以及自主定位系统的主滤波器...

论文摘要信息技术飞速发展不断提高人们的生活水平,传统的家居防盗方法已经不能满足人们的需求,而基于传感器和视频图像的智能家居防盗监测方法具有安装不方便、涉及隐私和不易处理遮挡的问...

论文摘要利用实时车载激光点云,实现城市环境下的多目标快速检测与跟踪。动态目标跟踪是实现城市环境下自动驾驶的关键,是三维城市场景感知的研究难点。相比于图像,三维激光点云数据更适合...

论文摘要针对深度学习方法在视觉车辆检测过程中对小目标车辆漏检率高和难以实现嵌入式实时检测的问题,该文基于TinyYOLOV3算法提出了增强TinyYOLOV3模型,并通过匈牙利...

论文摘要针对基于UWB精确定位的井下近感检测装置定位结果易受非视距(NLOS)误差等噪声影响的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法。通过卡尔曼滤波预测过...

论文摘要针对目前油井超声液面深度测试系统测量噪声大,测量范围小、结果误差大、测量精度低的问题,提出一种新型超声波信号高效降噪和滤波算法。采用自回归积分滑动平均模型建模方法对油井...

论文摘要针对当前国内水质低频监测的现状以及河流污染通量计算方法的缺陷,为了提高河流污染通量估算成果的合理性与可信度,将LOADEST污染通量估算模型与卡尔曼滤波校正算法相结合提...

论文摘要采用卡尔曼滤波方法反演识别地下水污染源的个数和大概位置.借助一个假想算例,建立地下水系统水流和溶质运移模拟模型,利用灵敏度分析方法筛选出对模拟结果影响最大的参数作为随机...

论文摘要针对煤层气开发过程中各类物理量数据采集和集成控制的要求,设计了基于LabVIEW的数据采集与远程监控系统。数据采集过程中因存在干扰因素导致测量精度低、实时性差等问题,提...

论文摘要多路径误差为一时空环境效应,难以构建准确数学模型消除其影响,且该误差在基线两端不具有空间相关性,运用现有差分技术也无法很好消除,是高精度短基线测量中主要误差之一.为进一...

论文摘要三轴平台式航空重力仪测量重力数据是以飞机为载体的一种新型测量方式,测量速度更迅速及测量区域更广泛。随着重力仪的快速发展,地球重力场数据分析与处理的工作对资源探测、地球科...