论文摘要
针对无导引头导弹在采用现有制导律时定位误差会产生较大脱靶量的问题,通过双领弹的领弹-从弹协同架构,设计了一种协同定位与制导策略,以实现无导引头导弹对静止目标的精确命中。基于扩展卡尔曼滤波,提出了一种无导引头导弹的协同定位方法。该协同定位方法与比例导引结合时存在终止时刻过载指令过大问题,因此设计一种新型变系数比例导引律,分析了变系数比例导引律的制导系数对脱靶量、终止时刻过载与最大过载的影响。仿真结果表明:采用所提出的协同定位方法可减小具有定位误差的无导引头导弹脱靶量,而采用变系数比例导引律可避免终止时刻过载指令过大。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵建博,杨树兴,熊芬芬
关键词: 导弹制导,无导引头,协同定位,卡尔曼滤波,变系数比例导引,领弹,从弹
来源: 兵工学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 武器工业与军事技术,自动化技术
单位: 北京理工大学宇航学院,西安现代控制技术研究所
基金: 国家自然科学基金项目(11532002)
分类号: TJ765.3
页码: 673-679
总页数: 7
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