NGSIM车辆轨迹重构

NGSIM车辆轨迹重构

论文摘要

下一代交通仿真(next generation simulation,NGSIM)车辆轨迹数据存在异常值和测量误差,为了使其准确可用,在建模之前需要对NGSIM车辆轨迹进行重构.建立了两步车辆轨迹数据重构算法:1)通过小波分析和物理约束界限值识别两类异常值,并分别采用拉格朗日5次和3次多项式插值对异常值进行重新估计; 2)在保证信号能量比的前提下,根据卡尔曼滤波算法对车辆轨迹进行滤波去噪.通过对NGSIM车辆轨迹数据库I-80中的样本轨迹进行重构,速度曲线和加速度曲线以及Jerk分析表明该轨迹重构算法使模型建立更加精确.之后,将该算法应用于整个数据库中,加速度分布图表明轨迹重构效果良好.

论文目录

  • 1 两类异常值和测量误差简介
  • 2 车辆轨迹重构算法理论基础
  •   2.1 小波分析
  •   2.2 拉格朗日多项式插值
  •   2.3 卡尔曼滤波
  • 3 车辆轨迹重构算法的实施和结果
  •   3.1 重新估计两类异常值
  •     3.1.1 第一类异常值的识别和估计
  •     3.1.2 第二类异常值的识别和估计
  •     3.1.3 第一步车辆轨迹重构算法的实施结果
  •   3.2 消除车辆轨迹中的噪声
  •   3.3 轨迹重构算法在NGSIM数据库I-80中的应用
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 石建军,刘晨强

    关键词: 车辆轨迹数据,轨迹重构,两步算法,异常值分析,小波分析,拉格朗日多项式插值,卡尔曼滤波

    来源: 北京工业大学学报 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输

    单位: 北京工业大学交通工程北京市重点实验室

    基金: 北京市教育委员会重点资助项目(KZ201510005007)

    分类号: U491

    页码: 601-609

    总页数: 9

    文件大小: 3260K

    下载量: 363

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    NGSIM车辆轨迹重构
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