论文摘要
无人直升机技术的迅猛发展,使得无人直升机越来越频繁地应用于实际作战。使用无人直升机辅助舰艇进行探测,可以大大扩展舰艇的探测范围,为指挥人员提供更全面的战场信息。近年来,卡尔曼滤波算法在通信、导航、制导与控制等多领域均有所应用,各种改良卡尔曼滤波算法也相继被提出。为提高无人直升机的探测精度,提出一种基于蒙特卡罗法的卡尔曼滤波算法,并对其精度进行了分析。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 谷晓星,李雷,孙黎静,张宇,邱忠围
关键词: 无人直升机,卡尔曼滤波,精度分析,目标探测
来源: 电光与控制 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,无线电电子学
单位: 中国直升机设计研究所
分类号: V279;TN713
页码: 89-91
总页数: 3
文件大小: 1315K
下载量: 282
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