机器视觉论文

论文摘要针对室内空间测量定位系统(wMPS)交会测量模型将发射站扫描激光面视为理想平面的现状,研究了一种基于高精度转台的激光面面型视觉评估方法。根据评估结果引入线性折面判断机制...

论文摘要采用当前条形码识别方法识别激光条形码时,所用的识别时间较长,得到的识别结果误差较大,存在识别效率低和识别结果准确率低的问题。提出基于机器视觉的激光条形码识别技术,将具有...

论文摘要植物表型组学的发展日新月异,主要是因为表型组学技术具有精度高、速度快、破坏性差等特点,广泛应用于现代农业生产中。文章根据近年来表型组学的发展现状,分析和概括了表型组学的...

论文摘要本文基于三菱RV-2F-D垂直多关节型机器人设计茶道机器人,包括机器人主体、智能茶台、机器人视觉模块、三菱GOT人机交互界面、语音交互模块,可实现茶道煮水备具、温壶烫盏...

论文摘要针对现场环境限制导致双目摄像机无法按照标准模式安装的问题,对影响匹配效果的因素进行了研究,得出了基于高程差的重叠度和匹配率的计算公式与变化趋势,并通过实验进行验证。结果...

论文摘要本文设计的基于机器视觉的软件系统通过机器视觉对环形器进行识别,判断其各组件位置、角度,并根据需要对其进行尺寸测量、次品筛选等,然后把信息发送给机械手,使机械手完成接下来...

论文摘要针对三浮陀螺浮子在研制过程中的静不平衡问题,为提高浮子组件的静平衡精度和效率,提出了浮子轴向和径向静平衡的新方法。基于浮子静平衡原理,在常温粗平衡时,采用力矩平衡原理,...

论文摘要针对人工肉眼检测高频变压器点胶质量存在劳动强度大、检测效率不高及容易错检、漏检等问题,采用机器视觉方法,设计图像处理算法提取点胶特征进行检测。分别采用HSV颜色空间法和...

论文摘要结合最新的生活科技热点:结构光机器视觉技术,基于机器视觉的实验教学平台进行"三层四构"实验教学设计:学习验证型实验、研究验证型实验、探索创新型实验、...

论文摘要针对水电站智能化程度相对滞后,外力破坏导致的电力事故日益增多的现象,提出一种基于机器视觉的水电站防外力破坏系统。系统主要由现场监控装置,数据传输、后台监控中心3部分组成...

论文摘要针对轨侧立杆安装基座数据传统检测方法存在的效率低、人为误差大等问题,提出利用基于机器视觉技术的投影面积法对轨侧立杆安装基座数据中基座螺栓倾斜度进行检测。并利用虚拟仪器平...

论文摘要3D机器视觉在工业自动化领域应用越来越广泛。文章主要研究3D机器视觉在智能机器人拆垛中的应用,分析了3D机器视觉在机器人拆垛应用中需解决的三个问题,即3D信息获取、目标...

论文摘要针对增强现实系统在复杂环境中跟踪注册稳健性不足以及特征搜索空间大的问题,提出一种结合显著性检测的混合跟踪注册方法。首先,利用均值漂移迭代运算预测候选目标位置,建立峰值位...

论文摘要本文介绍了一种基于STM32F407的多用途无人机巡检拓展模块。该系统以STM32F407作为主控芯片,依据不同的任务要求通过光流、GPS或机器视觉来帮助无人机完成定位...

论文摘要提出了一种基于机器视觉的小尺寸不规则零件精密测量方法和系统,方法包括图像采集、图像增强、图像配准、边缘检测、目标直线提取、相机标定和计算测量环节。针对传统尺度不变特征变...

论文摘要在迅速发展的现代制造业中,机器零件尺寸检测是非常重要的环节,针对目前自动焊接机焊接脚检测普遍以工人检测为主、人眼易出现视觉疲劳导致检测效率底下、错误率高等问题,提出一种...

论文摘要为了提高产品外包装印刷缺陷检测的效率、稳定性和灵活性,提出了一种基于机器视觉的产品外包装印刷缺陷检测技术。引入基于机器视觉的比对检测算法,改进传统的产品外包装印刷缺陷检...

论文摘要如今随着计算机硬件、图像采集处理装置、图像处理技术的迅猛发展,机器视觉在农业的应用领域不断扩展。机器视觉技术在农业生产的应用可以节约劳动力、带动产业升级、推动农业现代化...

论文摘要针对随机放置串类水果图像中主果梗和非主果梗间特征区别不明显、平面轮廓法获取的机器人抓取位姿信息较少的问题,该文构建了并联机器人串类水果三维抓取模型,并提出一种基于主果梗...

论文摘要现阶段火灾频发,需要自动进行火灾的检测与识别,虽然存在温度、烟雾传感器等火灾检测手段,但是检测实时性得不到保证.为了解决这一问题,提出了基于改进YOLOv3的火灾检测与...