工业机器人论文

论文摘要通过对高速重载扣件铸造件的打磨工艺特性进行研究,提出了应用4台工业机器人供料、打磨和卸料,覆盖高速重载扣件主要铸造件类型的自动化打磨解决方案,按照方案建设的自动打磨试验...

论文摘要针对RV减速机在使用过程中出现的共振问题,利用有限元分析软件ANSYS对RV减速机内部的核心部件摆线轮进行了自由模态和约束模态分析,通过分析对比两种模态下前20阶固有模...

论文摘要机器人技术的革新发生着日新月异的变化。其中,工业机器人的快速发展,离不开其核心部件技术的不断提升。工业机器人中最关键的核心部件之一就是RV减速机。国外RV减速机历经30...

论文摘要随着航空航天技术不断发展,数字化装配技术日渐成熟,越来越多的工作不再需要人工操作,传统人工作业方式已无法满足飞机产业发展需求。对工业机器人技术在飞机数字化装配中的应用进...

论文摘要智能制造是中国传统产业改造提升、新兴产业发展的主要路径,智能制造产业发展需要协同创新。本文梳理智能制造技术与装备的关键技术点,通过"产学研用"校企协...

论文摘要鉴于目前车灯安装间隙多采用接触式测量,提出一种基于激光扫描技术和工业机器人技术相结合的车灯安装间隙测量方法。该方法用检具模拟车身,建立车灯安装间隙测量系统。首先对激光扫...

论文摘要社会的进步离不开科技的发展,当下,我国取得了诸多成就,很大的功劳来源于机械生产的普及。智能化和自动化是机械发展的主要方向,相关专家预测,在未来,人类越来越多的工作将会被...

论文摘要新时代对我国高等工程教育提出了新的要求,工程教育应加强改革创新,着力解决工程技术人才供需结构失衡,专业建设及人才培养对接新经济、新产业不够,学生新知识、新技术、新素养不...

论文摘要为解决航天器装配中大质量设备安装及人员安全保证问题,对工业机器人在航天器装配应用中的质量安全管理进行研究。依据航天器装配中应用工业机器人的特点,通过激光扫描传感器实现机...

论文摘要结合大飞机活动翼面类部件的结构特点,研究并设计了一套全流程机器人柔性制孔方案。根据机器人的加工方式,提出了利用杯锥系统进行工装快速定位的方法,实现了设备的高效率柔性化制...

论文摘要现有的自动钻铆系统中90%的故障来源于送钉系统中的卡钉。为了进一步提高自动钻铆送钉系统的精度,降低故障率,提出一种基于视觉伺服的新型机器人送钉系统。该系统通过在机器人末...

论文摘要对基于激光跟踪仪的工业机器人标定的方法进行了介绍,分析了工业机器人的标定过程,该过程由建模、测量、参数辨识和补偿4个步骤组成。基于激光跟踪仪的标定方法也是按照这个步骤对...

论文摘要针对工业机器人应用于飞机零部件自动钻孔时各项误差累积造成制孔精度差的问题,提出一种利用单应关系计算机器人驱动坐标三维偏差,以在线补偿机器人制孔精度的方法。首先利用外部测...

论文摘要近些年来,我国现代化工业得到进一步发展,工业机器人在工业领域中得到广泛运用,在焊接、搬运、喷涂等工作中发挥着不可忽视的作用,有效降低了人工劳动量,有助于提升工作效率,让...

论文摘要各轴上的关节非线性和不同轴间的动力学耦合效应是导致多轴工业机器人轨迹跟踪误差的主要非线性因素。因此,提出一种考虑关节非线性的串联双连杆机械臂模型的工业机器人运动控制方法...

论文摘要社会的发展促进消费主体的个性化特性,对于传统的钣金加工企业,如何进行柔性化生产的转型升级呢?需要利用工业机器人代替工人,实现传统钣金加工的改造,结合信息化技术来构建自动...

论文摘要随着智能制造业时代的来临,装备的转型升级势在必行,而工业机器人与数控机床的融合应该是产业发展的新模式,这种模式是基于市场需求以及计算机科学的发展,同时有赖于近年来工业机...

论文摘要针对汽车覆盖件个性化制孔的需求,提出并实现了一种基于工业六轴机器人和专用冲孔钳的柔性冲孔系统。为了得到准确无干涉的冲孔轨迹,根据冲孔钳的形状特征,提出了一种在二维平面内...

论文摘要为了更好实现光学自由曲面的有效加工,根据计算机控制光学表面成型技术原理,将工业机器人与气囊抛光技术相结合,提出一种光学自由曲面加工的新方法。本文首先建立了机器人抛光系统...

论文摘要本文利用一台ABBIRB1410型工业机器人与一台FANUC数控加工中心进行联接,根据产品的结构和加工要求,通过编程调试,利用气动手爪抓取零件托盘上的毛坯,放入数控加工...