论文摘要
针对三浮陀螺浮子在研制过程中的静不平衡问题,为提高浮子组件的静平衡精度和效率,提出了浮子轴向和径向静平衡的新方法。基于浮子静平衡原理,在常温粗平衡时,采用力矩平衡原理,可快速实现浮子轴向平衡。在常温精平衡时,首次引入智能控制领域的模糊控制(Fuzzy Control)算法,充分利用专家经验,实现浮子径向平衡。基于该方法,研制了一台陀螺浮子静平衡检测设备。通过正式浮子测试,本方法和设备已经成功实现了三种型号浮子组件的静平衡,平衡精度小于0.01μN·m,平衡效率提高了50%,且设备已获得实际的工程应用。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 惠宏超,何江涛,魏东辰,严小军,张福礼
关键词: 模糊控制,快速静平衡,浮子,机器视觉,智能控制
来源: 导航与控制 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 北京航天控制仪器研究所
基金: 装备预研航天科技联合基金(编号:6141B061402)
分类号: V249.322
页码: 54-59+74+7
总页数: 8
文件大小: 2009K
下载量: 17
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