滑模论文

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一种基于滑模控制的双向DC/DC变换器的研究

论文摘要论文针对航空静止变流器前端DC/DC级在大扰动下系统响应的快速性和鲁棒性,本文采用一种以变换器状态变量误差的线性组合的滑模算法为主控制器,以BUCK/BOOST双向DC-DC变换器为被控对象对该拓扑进行模态分析,其次对两种工作模态下分别进行滑模面的设计及可达性条件的证明。在Matlab/Simulink环境下,进行仿真验证,与PI算法进行对比分析。仿真结果表明该滑模算法在大扰动下对系统响应...

鲁棒性论文滑模论文 2020-12-30 974 views

具有效率优化计算的异步电动机自抗扰与滑模直接转矩控制

论文摘要为了克服异步电动机直接转矩控制中转矩和电流脉动大等缺点,设计改进的自抗扰速度控制器取代传统的比例积分(PI)控制器。根据异步电动机的数学模型以及滑模变结构控制理论设计了一种基于转矩误差和磁链平方误差的新型滑模控制器。考虑电机运行过程中负载转矩未知问题,设计了一种基于Super-twisting算法的负载转矩观测器。Super-twisting定子磁链观测器的应用提高了观测精确度。通过效率优...

异步电动机直接转矩控制论文自抗扰控制论文 2020-12-29 525 views

高墩施工技术在桥梁工程中的应用

论文摘要为研究高速公路桥梁施工中的高墩施工技术,结合实际工程,阐述了高速公路桥梁高墩施工技术的分类和特征,重点研究了高速公路桥梁高墩技术的施工工艺,并在具体工程中进行了应用。研究结果表明,高墩施工技术是高速公路桥梁施工项目中极为重要的一项技术,可以有效地提高整个高速公路桥梁施工项目的安全性和稳定性,且能提高施工质量,具有很高的可行性和适用性。论文目录0 引言1 工程概况2 高墩施工技术分类与特点&...

高速公路论文桥梁工程论文 2020-12-27 943 views

具有非连续治疗措施HIV感染模型的定性研究

论文摘要HIV是一类人类免疫缺陷病毒,一直严重威胁着人类健康,但目前并没有完全治愈的方,为系统地研究HIV感染机制,本文建立了具有非连续治疗措施的HIV感染数学模型,分析了模型的动力学性质,如模型解的非负性、有界性,滑模的存在性及真(假)、伪平衡点的存在性和稳定性,为探索HIV的感染机理及预防和控制AIDS的发生和发展提供了理论依据。本文以健康CD4+T细胞的浓度为治疗临界值,建立了一类具有单个非...

感染模型论文非连续治疗措施论文 2020-12-10 404 views

基于新型自抗扰控制的VIENNA整流器控制策略

论文摘要针对VIENNA整流器采用传统比例积分控制存在动态响应慢、抗干扰能力差等问题,提出自抗扰和滑模控制相结合的复合控制,将滑模控制中的滑模面和切换律引入自抗扰控制器中,设计了基于改进的自抗扰控制的VIENNA整流器电压外环控制器,采用切换律的概念,以获取整流器系统的主输出,增强了VIENNA整流器的抗干扰性并提高了系统的稳定性。仿真和样机验证了该控制策略的可行性。论文目录文章来源类型: 期刊论...

整流器论文滑模论文 2020-11-24 351 views

回馈递推设计论文_曹邦武,姜长生

导读:本文包含了回馈递推设计论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:神经网络,自适应,模糊,论文,系统,滑模。回馈递推设计论文文献综述曹邦武,姜长生[1](2005)在《一类不确定非线性系统的回馈递推滑模鲁棒控制器设计》一文中研究指出针对一类多输入多输出不确定非线性系统,用一个RBF神经网络获得未建模动态和外来扰动的估计值,将回馈递推思想与滑模控制相结合,逐步回馈递推,设...

神经网络论文自适应论文 2020-01-06 729 views

基于滑模控制和H_∞控制理论的结构振动控制研究

康小方[1]2016年在《基于分散控制的建筑结构振动控制理论与计算方法研究》文中认为近几十年来,随着社会经济的发展,土木建筑物形式正朝着越来越多的大跨高耸的体型发展。房屋建筑结构在土木结构领域占有较大的比重。我国地壳运动活跃,地震灾害非常频繁。而高层建筑结构体型较大、人员财产密集,其震害会比一般的建筑结构较严重。建筑结构的安全性能一直受到强震等荷载的严重威胁,如何有效避免结构的破坏,成为建筑结构抗...

建筑科学与工程论文滑模控制论文 2019-07-31 1007 views

时滞分布参数系统的振动、稳定与控制

崔宝同[1]2003年在《时滞分布参数系统的振动、稳定与控制》文中研究指明本学位论文基于微分系统的振动理论和Lyapunov稳定性理论,利用Green公式、散度定理、时滞不等式等工具和非奇线性变换、辅助函数、Lyapunov函数等方法,研究了时滞分布参数系统的振动性质、渐近稳定性和变结构控制问题,特别是对(脉冲)时滞分布参数系统振动的充要条件和变结构控制问题做了深入的研究,提出了一些有效的分析方法...

自动化技术论文隔震论文 2019-07-24 380 views

非完整控制系统的非线性控制策略研究

李珂翔[1]2014年在《水面无人平台动力学建模及姿态稳定性研究》文中认为随着世界各国越来越重视海洋资源与海洋权益,各国间领海争端有急剧上升的态势。为维护我国领海主权,保障我国海洋权益,大力发展海军装备意义重大。随着无人化成为了战争的重要发展趋势,水中无人作战系统受到广泛重视,近年来各国相继加大了研究力度。结合水面和水下无人作战系统各自的优点,提出一种多用途水面无人平台的概念,该平台特指一种尺寸较...

自动化技术论文机器人论文 2019-07-15 141 views