回馈递推设计论文_曹邦武,姜长生

导读:本文包含了回馈递推设计论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:神经网络,自适应,模糊,论文,系统,滑模。

回馈递推设计论文文献综述

曹邦武,姜长生[1](2005)在《一类不确定非线性系统的回馈递推滑模鲁棒控制器设计》一文中研究指出针对一类多输入多输出不确定非线性系统,用一个RBF神经网络获得未建模动态和外来扰动的估计值,将回馈递推思想与滑模控制相结合,逐步回馈递推,设计了鲁棒控制器。将这种方案用于某型侧滑转弯导弹的飞行控制系统设计。其中,为克服导弹作动器的位置饱和、速率饱和问题,改进了滑动面的符号函数,并采用模糊逻辑对滑动面的斜率进行实时调整。仿真表明了该控制方法的有效性。(本文来源于《宇航学报》期刊2005年06期)

曹邦武,姜长生[2](2005)在《基于回馈递推方法的导弹鲁棒飞行控制系统设计》一文中研究指出首先将一种侧滑转弯导弹的非线性运动方程变换为适用于回馈递推方法的形式,其次利用回馈递推方法设计了导弹飞行控制器,系统的收敛性通过李亚普诺夫稳定性理论得到了严格的数学证明,然后针对作动器的位置、速率饱和对于系统性能的影响,采用非线性优化方法,避免了用通常回馈递推方法继续回推分析作动器动态过程的复杂性,得出了一种折衷考虑作动器动态特性、导弹飞行性能和鲁棒性的控制器。仿真表明了本方案的有效性。(本文来源于《宇航学报》期刊2005年02期)

回馈递推设计论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

首先将一种侧滑转弯导弹的非线性运动方程变换为适用于回馈递推方法的形式,其次利用回馈递推方法设计了导弹飞行控制器,系统的收敛性通过李亚普诺夫稳定性理论得到了严格的数学证明,然后针对作动器的位置、速率饱和对于系统性能的影响,采用非线性优化方法,避免了用通常回馈递推方法继续回推分析作动器动态过程的复杂性,得出了一种折衷考虑作动器动态特性、导弹飞行性能和鲁棒性的控制器。仿真表明了本方案的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

回馈递推设计论文参考文献

[1].曹邦武,姜长生.一类不确定非线性系统的回馈递推滑模鲁棒控制器设计[J].宇航学报.2005

[2].曹邦武,姜长生.基于回馈递推方法的导弹鲁棒飞行控制系统设计[J].宇航学报.2005

论文知识图

基于回馈递推-终端滑模的轨迹跟踪控制...部分执行机构失效航天器姿态机动接管控...部分执行机构失效航天器姿态机动接管控...部分执行机构失效航天器姿态机动接管控...四旋翼控制系统结构图轨迹跟踪图

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回馈递推设计论文_曹邦武,姜长生
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