![自适应变结构控制的变斜率切换函数研究]()
一、自适应变结构控制的变斜率切换函数研究（论文文献综述）雷志明[1]（2020）在《具有速度约束的坐垫机器人滑模控制方法研究》文中认为随着高龄人口增多,脑萎缩、慢性肌肉损伤等疾...
![航空开关磁阻起动发电一体化系统控制器研究]()
论文摘要航空开关磁阻起动/发电一体化系统工作在电动状态和发电状态时控制率不同,但控制参数都为电流、导通角和关断角。针对一体化系统的特点,设计了一套模糊滑模变结构控制器。滑模变结...
![六轮独立驱动无人车辆直驶稳定性研究]()
论文摘要针对6×6独立电驱动地面无人车辆在道路上行驶时,由于无人平台装配误差、电机控制系统欠稳定,以及行驶路况差异等因素,导致车辆产生横摆角速度和车轮滑转,进而发生横向位移、甩...
![直流电机的非奇异快速Terminal滑模位置控制]()
论文摘要针对直流电机位置控制,提出基于非奇异快速Terminal滑模和扩张观测器的直流电机位置控制算法。根据电枢电压方程、电磁转矩方程和转矩平衡方程建立直流电机状态空间表达式。...
![充液挠性航天器液体晃动模态观测及滑模姿态控制]()
论文摘要针对充液挠性航天器姿态机动过程中挠性附件振动和液体晃动等问题,提出了一种带有稳态液体晃动补偿的滑模变结构控制方法。基于Lyapunov稳定性理论,设计了一种改进的滑模变...
![基于偏置比例导引的垂直攻击滑模制导律]()
论文摘要为了提高空地导弹毁伤效果,需要对地面固定目标采用大角度乃至垂直打击方式。针对这一需求,设计了一种基于偏置比例导引的垂直攻击滑模制导律。首先在传统的比例导引制导律的基础上...
![3-RPS并联机构神经网络滑模变结构控制]()
论文摘要针对并联机构强耦合、非线性、多变量的控制系统特征,基于3-RPS并联机构提出了一种神经网络滑模变结构控制策略.根据3-RPS并联机构的空间运动特性和动力学方程,采用RB...
![水下航行器三维航迹反演滑模跟踪控制]()
论文摘要本文提出一种自治水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicles,AUV)三维轨迹跟踪控制算法。将AUV在三维空间的运动通过反演法和变结构滑模控制律...
![基于MRAS的飞轮储能系统控制与应用]()
论文摘要飞轮储能系统具有能量转化速度快、效率高以及使用寿命长等优势,可平抑风力发电系统输出功率波动。为了减小飞轮储能系统模式切换时对电网的冲击,提出了一种基于无速度传感器(MR...
![基于滑模变结构和扩张状态观测器的电动舵机复合控制方法]()
论文摘要为提高电动舵机伺服系统的鲁棒性,同时解决实际工作中电动舵机不确定负载引起的跟踪精度低的问题,提出了一种采用指数趋近率的滑模变结构控制率结合扩张状态观测器对负载扰动进行实...
![基于积分滑模控制的Boost电路功率因数校正研究]()
论文摘要为了进一步提高变换器的输入功率因数,避免峰值电流模式控制下可能产生的不稳定现象,设计一种适用于单相升压式变换器功率因数校正的滑模控制策略。首先建立Boost变换器的数学...
![含风电的多区域互联电力系统负荷频率控制]()
论文摘要针对含风电的互联电力系统运用粒子群优化的滑模变控制(PSOSMC)算法进行负荷频率控制,风力发电作为负的负荷与常规火电机组和水电机组都参与到负荷频率控制中。PSOSMC...
![机械振动试验台在矿山爆破危险品运输模拟实验中的应用研究]()
论文摘要针对危险爆炸品或电子类产品在运输中可能出现的不确定情况,传统的方法是出厂前使用振动试验台进行一系列的试验,本文提出了一种离散滑模振动主控制系统。结合振动试验台在试验过程...
