![基于动态递归神经网络的自动着舰系统设计]()
论文摘要为解决舰载机在终端进场过程中受航母运动和舰尾流扰流等不确定性因素影响,很难实现对航迹的精确控制,容易导致舰载机复飞和着舰事故这一问题,基于动态递归神经网络设计了自适应滑...
![多缸液压机的自适应容错滑模控制分配]()
论文摘要针对一类多缸液压机提出了一种基于滑模的自适应容错控制分配方法.该方法不仅考虑了单一执行器的故障问题,而且可以满足执行器同时发生故障时控制系统的性能要求.当某一个液压缸发...
![考虑执行器非线性的多操纵面飞机舵面故障容错控制]()
论文摘要针对执行器含非线性约束的多操纵面飞机舵面故障问题,提出了一种基于神经网络补偿的模型参考自适应滑模容错控制器。首先,建立了存在执行器死区、齿隙等非线性约束的多操纵面飞机舵...
![含关节间隙的3-CPaRR并联机构的动力学分析及自适应滑模控制]()
论文摘要为研究构件铰接处间隙对3-CPaRR并联机构的影响,本文采用正态分布统计模型建立了含间隙关节径向、轴向及支链运动模型;基于Flores接触力、Coulomb摩擦力模型和...
![一种转台伺服系统干扰补偿控制方法研究]()
论文摘要为提高转台伺服系统的低速跟踪性能,提出一种结合LuGre摩擦模型和非线性干扰观测器（NDO）补偿非线性干扰的方法。使用LuGre摩擦模型补偿系统的摩擦干扰力矩,建立ND...
![永磁直线波浪发电系统的混沌分析与控制]()
论文摘要近些年来,全球能源需求急速上升,传统能源日渐匮乏,以风能、太阳能为代表的可再生清洁新能源异军突起。海洋波浪能能量密度高、平稳期长、可预测性好、蕴藏量巨大,具有很好的商业...
