具有效率优化计算的异步电动机自抗扰与滑模直接转矩控制

具有效率优化计算的异步电动机自抗扰与滑模直接转矩控制

论文摘要

为了克服异步电动机直接转矩控制中转矩和电流脉动大等缺点,设计改进的自抗扰速度控制器取代传统的比例积分(PI)控制器。根据异步电动机的数学模型以及滑模变结构控制理论设计了一种基于转矩误差和磁链平方误差的新型滑模控制器。考虑电机运行过程中负载转矩未知问题,设计了一种基于Super-twisting算法的负载转矩观测器。Super-twisting定子磁链观测器的应用提高了观测精确度。通过效率优化计算得出稳态时最优定子磁链,并将其引入调速系统。仿真试验结果表明,该控制策略有效地减小了转矩和电流脉动,并且对外部扰动具有较强抑制作用,同时能够降低电机运行损耗,具有良好的动态和稳态性能。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 异步电动机数学模型
  • 2 控制系统方案及设计
  •   2. 1 转速自抗扰控制器设计
  •   2. 2 转矩、磁链新型滑模控制器设计
  • 3 基于St算法的观测器设计
  •   3. 1 负载转矩观测器设计
  •   3. 2 定子磁链观测器设计
  • 4 异步电动机稳态效率优化
  • 5 仿真试验及分析
  • 6 结 语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 吕文超,于海生,刘旭东,于金鹏,吴贺荣

    关键词: 异步电动机直接转矩控制,自抗扰控制,滑模,观测器,效率优化

    来源: 电机与控制应用 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 青岛大学自动化学院

    基金: 国家自然科学基金项目(61573203,61573204,61703222)

    分类号: TM343

    页码: 8-14

    总页数: 7

    文件大小: 1366K

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