• 组合式空调控制系统的设计与实现

    组合式空调控制系统的设计与实现

    论文摘要组合式空调将外界空气处理成温湿度可控的清洁气体,处理工艺较为复杂,是典型多变量、强耦合的非线性系统,难以建立精确的数学模型,不同的空调组成和管路结构在PID参数整定时较...
  • 水下滑翔机的三维运动线性控制研究(英文)

    水下滑翔机的三维运动线性控制研究(英文)

    论文摘要文章对滑翔机的三维动力学模型进行简化和线性化,通过分析线性化的三维模型,设计了一种线性二次型调节器(LQR)使滑翔机在运动过程中能够抵抗由于外界引起的扰动。滑翔机动力学...
  • 胶印机齿轮系统非线性模型直接积分解法

    胶印机齿轮系统非线性模型直接积分解法

    论文摘要卷筒纸印刷机折页机构是一种存在耦合的非线性齿轮系统.运用集中质量法、牛顿第二定律、微分方程及级数理论和方法,考虑变啮合刚度、齿侧间隙、动态传递误差等非线性因素,建立卷筒...
  • 粒子滤波算法研究及其在非线性估计中的应用

    粒子滤波算法研究及其在非线性估计中的应用

    论文摘要在目标跟踪定位、图像处理、通信和控制等领域,研究者常常需要根据各种量测数据推导出系统内不易获得的其他相关数据,以此来判断系统的运行状态或对系统的运行进行控制。这种通过量...
  • 二元机翼系统的极限环颤振与混沌运动

    二元机翼系统的极限环颤振与混沌运动

    论文摘要运用微分方程定性理论和分支理论对不可压缩流中具有二次非线性俯仰刚度的二元机翼系统在非零平衡点发生极限环颤振和混沌运动进行探讨。首先应用中心流形理论将四维系统进行降维,用...
  • 基于噪声观测非线性系统随机振动的最优控制

    基于噪声观测非线性系统随机振动的最优控制

    论文摘要工程结构例如车辆工作状态的随机振动水平是评估其动力学性能的重要指标,该振动对于结构的工作性能具有极其重要的影响,因此必需进行结构随机振动控制。结构受强随机激励或本身构造...
  • 非线性离散时变动态系统状态估计及应用

    非线性离散时变动态系统状态估计及应用

    论文摘要21世纪以来,计算机网络得到了飞速发展,随着科学技术的提高,计算机网络越来越复杂,应用也越来越广泛。值得一提的是,受到网络自身因素的限制,数据在传输过程中会受到一定的影...
  • 周期激励下一类耦合Duffing系统快慢动力学行为研究

    周期激励下一类耦合Duffing系统快慢动力学行为研究

    论文摘要近年来,非线性动力学在解决实际工程中的各种问题方面得到了迅速的发展,成为力学中一个非常活跃的分支。多时间尺度作为非线性动力学的研究方向之一,从动力学的角度揭示了系统的非...
  • 线性和Hammerstein非线性子空间模型的抗扰辨识方法

    线性和Hammerstein非线性子空间模型的抗扰辨识方法

    论文摘要系统辨识是常用的数学建模方法,然而在实际工业过程中,负载扰动是时刻存在的,而且会对产品的质量产生影响。现有的算法大部分未考虑负载扰动这一因素,导致对模型参数估计不准确,...
  • 一类四阶非线性系统的全局渐近稳定性

    一类四阶非线性系统的全局渐近稳定性

    论文摘要本文用能量度量算法构造了一类四阶非线性系统的李雅普诺夫函数从而研究了它们零解的全局渐近稳定性。论文目录1研究背景2主要结果文章来源类型:期刊论文作者:原新生关键词:非线...
  • 非保守非线性刚-热-弹耦合动力学的Lagrange方程

    非保守非线性刚-热-弹耦合动力学的Lagrange方程

    论文摘要如何将Lagrange方程应用于弹性动力学,一直是国内外学术界关注的理论和应用研究课题.在这类问题获得基本解决之后,Lagrange方程应用于耦合动力学的理论难题又摆在...
  • 基于非周期间歇控制的非线性系统稳定性

    基于非周期间歇控制的非线性系统稳定性

    论文摘要通过非周期间歇控制方法研究了一类非线性系统的指数稳定性,给出了指数稳定性的判据条件,根据稳定性判据条件设置了间歇控制器,利用Lyapunov-like函数方法证明了系统...
  • 一类非线性微分-积分时滞反应扩散系统奇摄动问题的广义解

    一类非线性微分-积分时滞反应扩散系统奇摄动问题的广义解

    论文摘要该文研究了一类非线性微分-积分时滞广义反应扩散系统奇摄动问题.在适当的条件下,利用奇摄动方法构造了初始-边值问题广义解的渐近展开式.建立了广义解的微分不等式理论,并证明...
  • 基于KRLS的pH中和过程建模

    基于KRLS的pH中和过程建模

    论文摘要针对典型的pH酸碱中和过程,提出基于核递推最小二乘(KRLS)的核学习动态模型。KRLS方法采用基于近似线性依赖技术的稀疏化算法,降低了计算复杂度及存储量,能适用于较大...
  • 一种改进油田产量预测算法的研究

    一种改进油田产量预测算法的研究

    论文摘要针对油田产量预测算法存在的收敛速度慢、精度不高的缺陷,论文提出一种基于BP网络算法的改进油田产量预测算法。该算法通过在BP网络预测算法中引入自适应的权值调整算子,在偏差...
  • 双层稀疏优化的非凸正则化研究

    双层稀疏优化的非凸正则化研究

    论文摘要稀疏优化是目前最优化领域中非常热门的研究前沿课题,在压缩感知、图像处理、机器学习、生物信息等领域都获得了成功的应用.它旨在从少量样本中恢复高维度的稀疏信号;为此,学者们...
  • 压缩感知测量辨识算法研究

    压缩感知测量辨识算法研究

    论文摘要近年来,随着空间科学技术的发展,空间材料实验对高温晶体炉的温度控制提出了更高的标准。为了提高控制算法精度,就需要借助系统辨识这个工具,通过分析被控对象的系统模型,设计出...
  • 非线性传感器的融合在多小车平台中的应用

    非线性传感器的融合在多小车平台中的应用

    论文摘要使用一种价格低廉的光强传感器来定位多小车组中各个成员的相对位置。根据光强传感器的读数与光源的距离和角度之间的变化关系,为高度非线性的传感器建立合适的含参量数学模型。采用...
  • 单参数离散时间非线性系统的可镇定性定理(英文)

    单参数离散时间非线性系统的可镇定性定理(英文)

    论文摘要本文对基本的离散时间非线性单参数随机系统建立了可镇定性定理.该定理推进了文献[1]的结果,进一步完善了关于离散时间自适应控制的反馈能力刻画.离散时间单参数系统可镇定的一...
  • 不同加速度谱型激励下非线性堆码包装系统的动力学响应

    不同加速度谱型激励下非线性堆码包装系统的动力学响应

    论文摘要堆码包装系统通常是非线性系统,且在运输过程中存在包装件跳动现象,共振区域的激励对堆码包装系统的响应影响还需进一步探究。以两层堆码包装单元为研究对象,对无约束、弹性约束、...