非线性离散时变动态系统状态估计及应用

论文摘要

21世纪以来,计算机网络得到了飞速发展,随着科学技术的提高,计算机网络越来越复杂,应用也越来越广泛。值得一提的是,受到网络自身因素的限制,数据在传输过程中会受到一定的影响,通常所得到的数据变得不完整,故而,如何利用可获得的测量数据,对系统状态进行有效地估计,成为摆在我们面前的有一大难题。本文将利用非线性的测量输出数据,提出新型的鲁棒状态估计方法,并在此基础上将该算法进一步应用到复杂网络的状态估计中去。具体工作如下:1.研究了具有随机发生非线性和非线性测量输出的离散时变系统状态估计问题,这里的随机发生非线性通过服从伯努利分布的随机序列表示。通过引入满足利普希茨条件的非线性函数来刻画测量输出的非线性。利用已知的测量输出,设计出新型的鲁棒状态估计器,应用递推Riccati方程方法,求得估计误差协方差矩阵的上界,并进一步优化该上界,得到估计增益的显式表达。最后,通过数值算例的MATLAB仿真,验证了所设计的估计器是有效的。2.应用上一部分的研究思路,解决了具有测量丢失的离散时变复杂网络的状态估计问题。利用可获得的测量数据和数据丢失的概率,设计出状态估计器。应用类Riccati差分方程,得到状态估计增益的显式表达。并给出状态估计误差均方指数有界的充分条件。最后,通过数值算例验证了所设计的估计器是有效的。

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文章来源

类型: 硕士论文

作者: 王洪大

导师: 计东海

关键词: 非线性系统,测量丢失,递推方程,复杂网络

来源: 哈尔滨理工大学

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 数学,数学

单位: 哈尔滨理工大学

分类号: O213;O157.5

总页数: 42

文件大小: 2794K

下载量: 42

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标签：非线性系统论文;  测量丢失论文;  递推方程论文;  复杂网络论文;