仿生机器鱼论文

拉线驱动柔性脊柱仿生鱼的设计与实验研究
论文摘要鱼类作为最古老的脊椎动物,具有优越的游动特性。仿生机器鱼相较传统螺旋桨推进器具有推进效率高、机动性好、隐蔽性强等诸多优点,新型仿生机器鱼的研发受到越来越多国内外学者的关...
一种水下探测机器鱼的设计
论文摘要本设计模仿鲹科鱼的造型,整个鱼体呈现流线型,设计出基于舵机控制的仿生机器鱼,采用Arduino控制板、舵机、超声波传感系统构成,通过输入期望的深度和运动姿态,由超声波传...