论文摘要
本设计模仿鲹科鱼的造型,整个鱼体呈现流线型,设计出基于舵机控制的仿生机器鱼,采用Arduino控制板、舵机、超声波传感系统构成,通过输入期望的深度和运动姿态,由超声波传感设备进行测量和反馈,从而进行误差调节,从而接近预期设定姿态,实现仿生鱼在水中的直行、转弯、速度控制、避障等功能。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 湛咏诗
关键词: 仿生机器鱼,控制板,舵机,仿生设计
来源: 电子测试 2019年21期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 海洋学,船舶工业,自动化技术
单位: 华南师范大学附属中学国际部
分类号: U662;P715.5;TP242
DOI: 10.16520/j.cnki.1000-8519.2019.21.029
页码: 98-101
总页数: 4
文件大小: 1664K
下载量: 425
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