• 含关节间隙的3-CPaRR并联机构的动力学分析及自适应滑模控制

    含关节间隙的3-CPaRR并联机构的动力学分析及自适应滑模控制

    论文摘要为研究构件铰接处间隙对3-CPaRR并联机构的影响,本文采用正态分布统计模型建立了含间隙关节径向、轴向及支链运动模型;基于Flores接触力、Coulomb摩擦力模型和...
  • 减振扣件与弹性道床垫组合减振关键参数研究

    减振扣件与弹性道床垫组合减振关键参数研究

    论文摘要研究目的:减振扣件与弹性道床垫组合减振轨道的特点是在钢轨下和道床下同时设置减振层,轨道板厚度、扣件刚度、弹性道床垫刚度是影响列车运行品质和组合减振轨道减振性能的关键动力...
  • 高速圆柱滚子轴承保持架运行稳定性分析

    高速圆柱滚子轴承保持架运行稳定性分析

    论文摘要基于滚动轴承动力学理论,建立了高速圆柱滚子轴承的非线性动力学微分方程组,采用预估-校正的GSTIFF(Gearstiff)变步长积分算法对其进行求解,使用盒维数评价保持...
  • 纤维混凝土隧道衬砌力学性能研究综述

    纤维混凝土隧道衬砌力学性能研究综述

    论文摘要混凝土是由细骨料、粗骨料、水泥等材料组成的一种复合材料,在混凝土基体中掺入纤维可在一定程度上改善混凝土的性能。文章主要从静力学和动力学两个方面对目前国内外关于纤维混凝土...
  • 地球轨道航天器编队飞行动力学与控制研究综述

    地球轨道航天器编队飞行动力学与控制研究综述

    论文摘要航天器编队飞行被定义为跟踪或维持航天器之间的期望相对间隔、期望指向和相对位置。本文概括介绍了近年来地球轨道飞行编队的动力学和控制方面研究的发展状况,包括传统推进系统和新...
  • 滚动轴承点蚀故障动力学建模与仿真

    滚动轴承点蚀故障动力学建模与仿真

    论文摘要轴承是机械传动系统中最关键也是最易发生故障的部位之一,准确的识别其故障是实现设备稳定运行的关键。综合考虑油膜和滚动体滑动等非线性因素,建立了包含局部故障的滚动轴承系统五...
  • 芦苇秆热解特性及动力学分析

    芦苇秆热解特性及动力学分析

    论文摘要为了充分利用芦苇秆生物质能源,以不同升温速率对芦苇秆进行热重实验,分别运用Coats-Redfern(CR)法、Flynn-Wall-Ozawa(FWO)法、Kissi...
  • 下一代高速列车关键技术特征分析及展望

    下一代高速列车关键技术特征分析及展望

    论文摘要未来高速列车的主要设计理念和概念随着新技术的不断出现正在发生很多根本性变化,这也是下一代高速列车研究的热点技术问题和重要内容。其核心技术主要体现在速度、效率、环保和节能...
  • 基于热重分析法的生物质变温热解特性实验研究

    基于热重分析法的生物质变温热解特性实验研究

    论文摘要生物质是一种重要的可再生能源,热解是生物质热转化利用技术的重要方法之一。采用TA-Q500型热重分析仪对松木在10℃/min,15℃/min,20℃/min,25℃/m...
  • 水下旋转推进器动力学响应模拟软件设计

    水下旋转推进器动力学响应模拟软件设计

    论文摘要现有的动力响应模拟软件还没有一款针对水下旋转推进器的专用程序,因此提出水下推进器动力学响应模拟软件设计。设计分为推进器湍流模拟架构算法设计、动力响应模拟架构算法设计、推...
  • 地铁列车车钩系统能量配置特性研究与优化

    地铁列车车钩系统能量配置特性研究与优化

    论文摘要为研究地铁列车在碰撞过程中的能量分配特性,以某6辆编组的地铁列车为平台,依据车钩缓冲装置和防爬器的吸能特性,进行列车纵向动力学仿真计算,结果显示:在列车碰撞的过程中,各...
  • 大型挠性航天器动力学模糊控制系统研究

    大型挠性航天器动力学模糊控制系统研究

    论文摘要为推进大型挠性结构航天器的发展,弥补现有超大型挠性卫星控制方法的不足,研究超大型挠性卫星结构动态力学和控制方法.建立系统各环节耦合的动力学数学模型,提出了模糊技术与PI...
  • 考虑油膜影响的曲柄连杆滑块机构动力学分析

    考虑油膜影响的曲柄连杆滑块机构动力学分析

    论文摘要曲柄连杆滑块机构广泛应用于各行业,鉴于高转速、重负载等的工作要求,润滑油膜的影响在动力学分析中已经不可忽视。本文选择内燃机上的曲轴连杆活塞结构并简化实体模型,建立相应的...
  • 三自由度摇摆台方案设计及仿真分析

    三自由度摇摆台方案设计及仿真分析

    论文摘要三自由摇摆台是一种常见的机电一体化产品,作为一种空间运动结构,在模拟船舶、汽车、飞行器运动姿态方面有广泛的应用。本文根据性能要求,对三自由度摇摆台进行了整体的结构方案设...
  • 机载光电平台惯量耦合分析及动力学建模

    机载光电平台惯量耦合分析及动力学建模

    论文摘要机载光电平台为增加跟踪能力通常采用两转轴四框架结构,该结构内外框架间的连接较为复杂,框架间的耦合作用严重影响控制精度。本文结合方向转移矩阵推导出两转轴四框架结构的转动惯...
  • 变轨距转向架结构及动力学特性分析

    变轨距转向架结构及动力学特性分析

    论文摘要对世界各国不同型式变轨距转向架结构特点及变轨距机理进行总结分析,基于变轨距转向架的轮对相对旋转型式,将变轨距转向架分为独立旋转车轮变轨距转向架及传统轮对变轨距转向架。根...
  • 超大型LNG储罐爆炸荷载动力学响应分析

    超大型LNG储罐爆炸荷载动力学响应分析

    论文摘要为模拟分析超大型LNG储罐在爆炸冲击作用下的结构力学响应,为超大型储罐抗爆分析提供参考,而进行了爆炸冲击作用下超大型LNG储罐动力学响应研究。基于有限元方法,采用三角冲...
  • 红土镍矿焙烧熟料溶出过程中镍的行为

    红土镍矿焙烧熟料溶出过程中镍的行为

    论文摘要以红土镍矿-硫酸铵混合焙烧后所得熟料为研究对象,采用水溶出的方法提取镍,系统地研究溶出温度、液固比、溶出时间、搅拌强度对镍溶出率的影响,并对镍的溶出动力学进行探讨。结果...
  • 盐酸浸出焙烧金精矿动力学研究

    盐酸浸出焙烧金精矿动力学研究

    论文摘要在盐酸体系中,Fe3+可以氧化金生成AuCl4-,利用这一反应,开展了搅拌速率、反应温度、盐酸浓度、液固比和反应时间对盐酸与焙烧金精矿反应浸出金的小型试验研究,同时对浸...
  • 苯酚分子印迹聚合物对苯酚的吸附研究

    苯酚分子印迹聚合物对苯酚的吸附研究

    论文摘要以苯酚为模板分子,二甲基丙烯酸乙二醇酯为交联剂,偶氮二异丁腈为引发剂,通过悬浮聚合法合成了苯酚印迹聚合物。考察了包含酸性、中性、碱性的3种功能单体对聚合物性能的影响,研...