大型挠性航天器动力学模糊控制系统研究

大型挠性航天器动力学模糊控制系统研究

论文摘要

为推进大型挠性结构航天器的发展,弥补现有超大型挠性卫星控制方法的不足,研究超大型挠性卫星结构动态力学和控制方法.建立系统各环节耦合的动力学数学模型,提出了模糊技术与PID相结合的模糊PID控制器.仿真研究表明,该控制算法可达到满意的控制效果,对进一步大型工程应用研究具有理论参考和技术指导价值.

论文目录

  • 1 系统非线性动力学模型
  • 2 控制系统分析及参数识别
  • 3 模糊控制系统设计
  •   3.1 模糊控制器的输入变量和输出变量
  •   3.2 精确量模糊化
  •   3.3 建立模糊规律
  •   3.4 模糊推理
  •   3.5 非模糊化
  •   3.6 模糊PID控制器
  •   3.7 模糊PID控制算法仿真分析
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 冯砚博,吴限德,陈卫东

    关键词: 超大型,挠性卫星,姿态控制,动力学,模糊控制

    来源: 哈尔滨商业大学学报(自然科学版) 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 哈尔滨商业大学轻工学院,哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院

    基金: 国家自然科学基金面上项目(No.11772185),上海市科技人才计划项目(16QB1403500),黑龙江省自然科学基金面上项目(No.F2015032,F2017005),哈尔滨商业大学科研课题(18XN035),哈尔滨商业大学博士科研启动基金(92508623),国家创新创业训练项目(201910240026)

    分类号: V448.2

    DOI: 10.19492/j.cnki.1672-0946.2019.06.002

    页码: 705-709

    总页数: 5

    文件大小: 691K

    下载量: 91

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