• 含间隙3-CPaR&R1R2混联机构动力学分析

    含间隙3-CPaR&R1R2混联机构动力学分析

    论文摘要为研究关节间隙对混联机构动态特性及混沌现象的影响,以3-CPaR&R1R2混联机构为研究对象,考虑转动副关节间隙并基于弗洛雷斯(Flores)接触力模型和修正的库伦(C...
  • 典型禾本植物与梧桐植物共热解实验及动力学研究

    典型禾本植物与梧桐植物共热解实验及动力学研究

    论文摘要为了探究生物质混合热解过程中存在的协同效应,采用热重分析仪对芦苇、玉米秆、梧桐叶及其两两混合生物质的热解规律进行了研究。结果表明:生物质混合热解与生物质单独热解的失重趋...
  • 虚拟样机技术在轴向柱塞泵仿真分析中的应用

    虚拟样机技术在轴向柱塞泵仿真分析中的应用

    论文摘要固液耦合效果对柱塞泵运动学与动力学特性影响很大。利用有限元分析软件,建立柱塞泵刚柔耦合模型,在此基础上建立其固液耦合虚拟样机模型。仿真研究斜盘倾角、主轴转速对柱塞泵运动...
  • 臭氧氧化敌草隆生成亚硝基二甲胺的研究

    臭氧氧化敌草隆生成亚硝基二甲胺的研究

    论文摘要初步探究了敌草隆在臭氧氧化下生成毒性更强的消毒副产物亚硝基二甲胺(NDMA)的可能性及机理。结果表明,臭氧氧化降解敌草隆过程中的NDMA生成问题不容忽视,NDMA生成量...
  • 某型机枪武器站柔体动力学枪口振动特性研究

    某型机枪武器站柔体动力学枪口振动特性研究

    论文摘要为某型机枪武器站进行射击仿真研究,运用虚拟样机技术,确定武器站的多柔体拓扑关系,通过三维建模软件UnigraphicsNX建立三维实体模型,利用AnsysWorkben...
  • 一种标准路面激励下的车轮动态负载研究

    一种标准路面激励下的车轮动态负载研究

    论文摘要以某型电传动四轴轮式车辆为研究对象,运用ADAMS搭建了整车模型和标准随机路面,开展了不同路面、不同车速工况仿真试验,对比分析车轮垂向位移、加速度响应和驱动电机动态负载...
  • 山竹果皮发酵产沼气潜力的试验研究

    山竹果皮发酵产沼气潜力的试验研究

    论文摘要以山竹果皮为发酵原料,在(30±1)℃的中温条件下,进行全混合批量式沼气发酵试验.结果表明,发酵试验的运行时间为49d,其总产气量为3230mL,TS产气率和VS产气率...
  • 液压挖掘机动臂应力谱获取与其疲劳寿命预测

    液压挖掘机动臂应力谱获取与其疲劳寿命预测

    论文摘要针对挖掘机疲劳寿命预测中缺乏实验数据支持、获取关键节点应力谱不准确、S-N曲线修正过于保守等问题,文中采用理论计算结合实测油缸推力变化得出齿尖挖掘阻力,应用ADAMS与...
  • 拟人腕关节机构的动载协调分配优化

    拟人腕关节机构的动载协调分配优化

    论文摘要针对拟人腕关节机构,提出了一种动载协调分配优化方法。基于拉格朗日方法和虚功原理建立动力学模型,推导了机构的动力学性能评价指标和力映射性能评价指标;采用加权求和法定义了综...
  • 小行星附近制导与控制研究综述

    小行星附近制导与控制研究综述

    论文摘要由于小行星具有引力场不规则、物理参数不确定性大、表面逃逸速度小等因素,使得小行星附近制导和控制极具挑战性。回顾了小行星探测任务的历史、现状和意义;针对小行星附近制导与控...
  • SF6高压断路器动力学仿真研究

    SF6高压断路器动力学仿真研究

    论文摘要SF6高压断路器是输变电系统中关键的控制和保护设备,主要由灭弧室与操动机构两个重要部分组成,操动机构驱动灭弧室进行开合操作。为获得二者间的动力学特性,以压气式SF6断路...
  • 考虑时变啮合刚度的船用高速斜齿轮动力学特性分析

    考虑时变啮合刚度的船用高速斜齿轮动力学特性分析

    论文摘要为了研究时变啮合刚度对船用斜齿轮传动系统动力学特性的影响,以某船用高速斜齿轮副为研究对象,首先建立了考虑时变啮合刚度的斜齿轮弯-扭-轴耦合动力学模型,并采用改进的基于承...
  • 铀赋存形态对砂岩型矿床地浸开采的影响

    铀赋存形态对砂岩型矿床地浸开采的影响

    论文摘要为研究铀赋存形态对地浸开采的影响,采用逐级提取法分离新疆某砂岩铀矿同一采区不同地段样品的铀赋存形态,测定其中的铀品位。结合室内浸出实验以及现场监测实验,探究了铀赋存形态...
  • 基于动力学的柔性轴承疲劳寿命仿真分析

    基于动力学的柔性轴承疲劳寿命仿真分析

    论文摘要基于ABAQUS对柔性轴承和波发生器建立多体接触模型和动力学模型,分析柔性轴承的应力和变形情况,并基于nCode-DesignLife疲劳分析软件分析柔性轴承内、外圈疲...
  • 基于MATLAB的全地形车辆被动悬架动力学分析

    基于MATLAB的全地形车辆被动悬架动力学分析

    论文摘要主要针对某型号全地形车辆的悬架系统动力学进行了研究。首先根据车辆数据建立前悬架系统三维模型,然后将其简化抽象为四分之一车辆数学模型;分别利用状态空间模型、传递函数和Ma...
  • 一维和三维联合动力学仿真方法在活塞发动机曲柄连杆机构动力学分析中的应用

    一维和三维联合动力学仿真方法在活塞发动机曲柄连杆机构动力学分析中的应用

    论文摘要高精度的三维仿真可以满足复杂的动力学分析要求,覆盖全循环的一维动力学计算,可减少三维计算量,节约计算成本。以二冲程航空重油发动机的曲柄连杆机构为例,探讨一维和三维联合动...
  • 变电站巡检机器人结构设计与分析

    变电站巡检机器人结构设计与分析

    论文摘要针对机器代替人在变电站巡检的发展需求,设计一款带云台升降功能的巡检机器人,代替人工对变电站进行日常巡检。介绍机械结构设计、控制系统搭建,建立机器人运动学和动力学模型,运...
  • 在轨建造中的关键力学问题

    在轨建造中的关键力学问题

    论文摘要在轨建造是指在空间轨道或者地外天体上就地取材或者利用携带的材料、组件通过加工、组装形成航天器及其部组件的过程.由于无需经历发射段苛刻的力学环境,不受运载火箭整流罩空间的...
  • 橡胶轮胎跨座式单轨车辆力学性能分析

    橡胶轮胎跨座式单轨车辆力学性能分析

    论文摘要建立了跨座式单轨车辆理论模型和动力学模型,分析了单轨车辆的运动状态特别是轮胎的受力情况。仿真结果表明,导向轮和稳定轮需要结合轮胎性能设置合理的预压力,以保证车辆的抗倾覆...
  • 角接触球轴承在减速过程中的保持架动态特性分析

    角接触球轴承在减速过程中的保持架动态特性分析

    论文摘要减速过程普遍存在于数控机床进给系统中,该过程转速的变化对角接触球轴承动态性能的影响甚大,然而国内外对此关注甚少。以角接触球轴承7603025为研究对象,建立了角接触球轴...