障碍物识别论文

无人船的障碍物动态识别
论文摘要通过相邻帧差法和变换域法依次配合,实现对障碍物的识别,跟踪显示。本文采用基于视频序列构建一个移动目标检测系统模型,该模型用跟踪算法分析静止背景下的移动目标;使用相邻帧差...