上空障碍物论文

基于Arduino的新型智能导盲杖设计
论文摘要鉴于传统智能导盲杖难以检测上空障碍物,增加激光测距传感器弥补这一不足。利用Arduino作为主控单元,设计合适的算法计算出上空障碍物与使用者头部的距离,判读其危险性并给...