障碍物检测论文

地铁列车障碍物视频识别系统设计
论文摘要基于视频图像识别技术的列车障碍物识别系统,可以实现无人驾驶列车前进方向轨道内障碍物的自动检测。该系统通过采用2台独立的高清摄像机采集图像数据,经软件的智能计算分析,可识...
基于三维激光雷达的障碍物检测与跟踪
论文摘要针对无人车对障碍物运动状态的检测问题,文章提出基于三维激光雷达的动态障碍物检测方法。通过使用PCL库中的欧式聚类法对激光雷达数据进行处理,在此基础上使用匈牙利算法对障碍...
改进光流法的避障与辅助导航算法
论文摘要为提升自动驾驶技术的安全性,提出一种车道线检测与障碍物识别的视觉处理算法。首先基于网格划分算法,动态约束了车道线检测的运算范围,并通过扩展的Otsu算法改进车道线检测的...
姿态可调型智能护理轮椅床的设计
论文摘要为了适应老年人和残疾人的身体状况,本课题开发了一种智能轮椅护理床,该床能够调节姿态,报告危险并通过SMS提供帮助。基于此,本文介绍了护理床的机械结构和电气控制,床弯曲机...