• 复合储能式装载机混合动力系统协同优化

    复合储能式装载机混合动力系统协同优化

    论文摘要复合储能混合动力系统实现了能量高效回收再利用,但整车经济性能并未达到最优效果。因此基于MATLAB/Simulink建立整车后向仿真模型,在对复合储能混合动力系统3个子...
  • 基于混合动力汽车制动优先控制策略的功能安全分析

    基于混合动力汽车制动优先控制策略的功能安全分析

    论文摘要文章基于某混合动力汽车的制动优先控制策略,对驾驶过程中制动踏板压力信号或制动开关信号的失效及失效后恢复两种场景进行安全分析。针对高风险场景,优化控制策略,并对优化策略进...
  • 车身域控制器通用测试系统的设计与研究

    车身域控制器通用测试系统的设计与研究

    论文摘要随着汽车的功能越来越复杂和芯片算力的逐步提升,域控制器逐步成为汽车电子行业的研究热点。为了保证车身域控制器功能的可靠性,提出了一种车身域控制器通用测试系统的设计方案。本...
  • 基于滑转率的四轮轮边驱动客车电子差速控制策略

    基于滑转率的四轮轮边驱动客车电子差速控制策略

    论文摘要针对四轮驱动电动客车电子差速控制问题,考虑车辆转向过程中垂直载荷转移以及转向过程的横向稳定性,提出了以车轮滑转率为控制目标的电子差速控制策略,通过对4个驱动电机进行转矩...
  • 基于FPGA的永磁同步电机谐波电流实时仿真研究

    基于FPGA的永磁同步电机谐波电流实时仿真研究

    论文摘要针对传统永磁同步电机(PMSM)线性集中参数模型在仿真阶段无法描述谐波电流的问题,构建基于现场可编程门阵列(FPGA)的PMSM分布参数模型。利用该模型反映齿槽转矩、气...
  • 纯电动汽车电动助力转向模糊控制策略研究

    纯电动汽车电动助力转向模糊控制策略研究

    论文摘要助力电机和减速装置是纯电动汽车电动助力转向系统(EPS)的核心部件,由于机构本身的惯量以及摩擦阻尼等因素影响EPS系统的转向性能,针对EPS系统响应慢、回正控制不灵敏的...
  • 新能源整车控制器硬件在环测试研究与应用

    新能源整车控制器硬件在环测试研究与应用

    论文摘要本文研究了新能源汽车整车控制器硬件在环测试系统搭建的流程。基于Simulink搭建了整车控制器模型,结合dSPACE仿真测试平台应用扭矩管理测试用例进一步说明了硬件在环...
  • 基于NI PXI平台的汽车测试HIL设计

    基于NI PXI平台的汽车测试HIL设计

    论文摘要提出了基于NIPXI硬件平台和NIVeriStand管理软件的汽车动力总成控制模块(PowertrainContralModule,PCM)的硬件在环(Hardware...
  • 基于准滑模控制的路径跟踪研究

    基于准滑模控制的路径跟踪研究

    论文摘要针对无人驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立二自由度车辆动力学模型,基于准滑模控制策略设计路径跟踪控制器,并将该控制策略进行硬件在环验证。将蛇形线道路作为准滑模...
  • 硬件在环汽车驾驶模拟器系统开发

    硬件在环汽车驾驶模拟器系统开发

    论文摘要为提高硬件在环仿真过程中实时监控的精度,本文基于xPCTarget实时仿真实验平台,开发了硬件在环汽车驾驶模拟器系统。采用Matlab/Simulink软件,对车辆参数...
  • 汽车ABS控制算法设计与试验验证

    汽车ABS控制算法设计与试验验证

    论文摘要为了有效验证整车ABS控制器实车匹配前的控制效果,通过Carsim动力学仿真软件建立整车的参数化模型,在Matlab/Simulink中搭建了两种ABS控制策略,一种是...
  • 电动拖拉机田间巡航作业驱动转矩管理模型

    电动拖拉机田间巡航作业驱动转矩管理模型

    论文摘要针对电动拖拉机整机控制中与驱动转矩相关且通用性较强的功能环节,在驱动系统上层搭建了一种通用型的驱动转矩管理控制模型。以满足田间作业需求、提升作业质量为目标,将输入信号标...
  • 高精度位移测量系统的硬件在环仿真

    高精度位移测量系统的硬件在环仿真

    论文摘要设计了一个基于二维光栅的高精度位置测量系统的硬件在环仿真平台,分析了测量模型在编程过程中产生误差的原因,并使用该仿真平台测试了模型的精度和运算时间。结果表明,当计算频率...
  • 四轮独立驱动电动汽车多模式自适应车速估计方法

    四轮独立驱动电动汽车多模式自适应车速估计方法

    论文摘要提出一种多模式自适应车速在线估计方法,通过轮速、车辆加速度等信息综合判断每个车轮的稳定性,利用Simulink/Stateflow搭建逻辑决策模型,根据四轮稳定状态实时...
  • 船舶回转运动硬件在环模拟测量系统设计

    船舶回转运动硬件在环模拟测量系统设计

    论文摘要针对实验室条件下无法获得实际的船舶回转运动,MEMS陀螺仪无法测得实际的船舶回转率问题,设计并构建硬件在环模拟测量系统,系统接收来自船舶运动模拟器的数字航向信息,驱动物...
  • SAN系统的综合管理软件SANM的研究与实现

    SAN系统的综合管理软件SANM的研究与实现

    徐明[1]2003年在《SAN系统的综合管理软件SANM的研究与实现》文中提出随着internet的高速发展,大量的信息需要通过网络进行传送,存储和处理。对网络的带宽和存储能力提出新的更高的要求。由服务器直接连接到管理存储设备的传统存储模式已难以满足大量数据流的传输和存储的要求。必须研究和开发一种新...