论文摘要
为了有效验证整车ABS控制器实车匹配前的控制效果,通过Carsim动力学仿真软件建立整车的参数化模型,在Matlab/Simulink中搭建了两种ABS控制策略,一种是自主开发的基于滑移率为主要控制目标、以车轮角速度为辅助控制目标的逻辑门限值ABS控制策略,另一种是实际当中常用的PID控制策略;将Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真,选取了对开路面紧急制动时仿真试验,逻辑门限值ABS控制策略明显优于PID控制策略;最后,选取同样工况进行硬件在环试验,结果证明了ABS逻辑门限值控制策略能够在实际控制过程中保证良好的制动效能及制动方向稳定性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郝亮,郭立新,张旭斌,李刚
关键词: 逻辑门限值控制策略,控制策略,联合仿真,硬件在环
来源: 机械设计与制造 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 辽宁工业大学汽车与交通工程学院,东北大学机械工程与自动化学院
基金: 国家自然基金青年基金项目(51305190),辽宁省教育厅高等学校重大科技平台项目(JP2016011)
分类号: U463.526
DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.11.056
页码: 221-223
总页数: 3
文件大小: 894K
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标签：逻辑门限值控制策略论文; 控制策略论文; 联合仿真论文; 硬件在环论文;