• 圆弧齿廓谐波齿轮齿廓设计和啮合侧隙优化

    圆弧齿廓谐波齿轮齿廓设计和啮合侧隙优化

    论文摘要以圆弧齿廓谐波齿轮为研究对象,建立柔轮节曲线上任意点的切向方程和法向方程,并将柔轮节曲线上各点的切向位移与法向位移拟合,计算出装入椭圆凸轮波发生器时的柔轮齿廓曲线。根据...
  • 谐波齿轮减速器间隙空程分析

    谐波齿轮减速器间隙空程分析

    论文摘要谐波齿轮减速器的间隙空程来源复杂,是影响机构运动精度的主要因素。根据谐波减速器的工作原理分析,引起间隙空程的主要因素是零件扭转变形(柔轮和输出轴)、柔轮刚轮齿侧间隙和柔...
  • 谐波齿轮传动双圆弧齿形双向共轭设计方法

    谐波齿轮传动双圆弧齿形双向共轭设计方法

    论文摘要针对目前广泛采用的双圆弧齿形单向共轭设计方法存在的刚轮凸圆弧段共轭齿廓不确定问题,提出了一种基于柔轮和刚轮齿形联合共轭计算的双圆弧齿形双向共轭设计方法。该方法通过预设柔...
  • 考虑力学特性的谐波齿轮啮合参数优化方法

    考虑力学特性的谐波齿轮啮合参数优化方法

    论文摘要针对谐波齿轮薄壁柔轮易发生疲劳失效的问题,提出了一种考虑力学特性的谐波齿轮啮合参数优化方法。该方法从特有的薄壁件受力与变形特点出发,将对柔轮应力具有较大影响的波发生器径...