谐波齿轮减速器间隙空程分析

论文摘要

谐波齿轮减速器的间隙空程来源复杂,是影响机构运动精度的主要因素。根据谐波减速器的工作原理分析,引起间隙空程的主要因素是零件扭转变形(柔轮和输出轴)、柔轮刚轮齿侧间隙和柔性轴承的径向游隙;运用渐开线、材料力学和刚度等理论,建立了间隙空程与上述因素的数学模型;开展了某种谐波减速器的间隙空程测试,实测结果与理论计算值吻合。

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类型: 期刊论文

作者: 汪龙,刘博,张加波,李红星,王青

关键词: 谐波齿轮,间隙空程,柔性轴承,径向游隙

来源: 机械传动 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 北京卫星制造厂有限公司

基金: 国防基础科研计划(JCKY2016203B081)

分类号: TH132.46

DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.03.024

页码: 126-129

总页数: 4

文件大小: 1577K

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标签：谐波齿轮论文;  间隙空程论文;  柔性轴承论文;  径向游隙论文;