![基于梯度下降法的PMSM转矩脉动抑制策略]()
论文摘要由于永磁同步电机(PMSM)谐波电流、谐波磁链以及齿槽转矩问题,因此在运行时会产生转矩脉动。针对该问题,此处提出一种基于梯度下降法(GDO)的转矩脉动抑制算法。通过提取...
![改进梯度下降法的机载云台姿态解算]()
论文摘要针对机载云台计算能力有限、动态性能较差的问题,提出一种基于低成本三轴无刷云台的改进梯度下降法姿态解算。该算法采用四元数描述系统模型,先进行卡尔曼滤波预处理加速度计的输出...
![针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法]()
论文摘要针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题,提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯...
![无刷双馈电机电流综合矢量控制策略研究]()
论文摘要通过对BDFM动态数学模型和同步速旋转dq轴坐标变换的研究,研究使用电流综合矢量对矢量控制策略进行优化。该控制策略无需计算转子磁链,减少了对转子参数的依赖,通过给定转速...
![应对特高压环网故障热稳问题的多直流紧急控制策略]()
论文摘要首先提出一种定位特高压环网开断故障下热稳问题的精准、遍历搜寻方法;然后建立了特高压直流矫正环网热稳问题的优化模型,并提出了一种快速、实用的定步长梯度下降寻优方法。求解过...
![神经网络在风烟系统含氧量软测量中的应用]()
论文摘要风烟系统烟气含氧量是影响锅炉效率的一个重要因素,其测量结果对评价燃烧经济性指标有重要作用。由于炉内燃烧过程复杂且烟气含氧量影响因素多,现场含氧量的直接测量往往存在滞后且...
![永磁同步电机的复合控制及参数自整定研究]()
论文摘要针对常规的比例-积分-微分（PID）控制器性能不足,以及PID参数手动调整不便等问题,对前馈控制结构及径向基函数（RBF）神经网络进行了研究,提出了一种"三闭...
![基于二分搜索密度峰算法的RBFNN在月降水预报中的应用]()
论文摘要针对径向基函数（RBF）网络结构和初始数据中心难以客观确定的不足,采用二分搜索密度峰聚类算法（TSDPCA）找到数据中心值及数据簇类个数作为RBF神经网络的初始参数和隐...
![基于Logistic回归的资源访问模型的研究]()
论文摘要传统资源访问模型认为用户对于视频和商品资源的访问存在“二八效应”,但随着计算机互联网和信息科技的发展,访问人群出现分散化、视频和商品资源出现多样化,用户访问模式发生了改...
![基于BP神经网络的雨滴谱仪设计]()
论文摘要为了减小传统雨滴谱观测仪器的体积、重量、成本,并提高雨滴谱的测量精度,提出一种基于等距导电圆环结构的新型雨滴谱探头、Cortex-M3ARM处理器及高精度低噪声测量电路...
![一种微惯性与磁组合测量单元的姿态解算方法]()
论文摘要目前无人机、机器人、人体动作捕捉等多个领域都需要全姿态测量方法支持,采用微惯性与磁传感器组合测量姿态是成本低、性能好、普遍使用的一种方案。针对磁力计易受外界铁磁干扰问题...
