水下无人航行器论文

基于任务分类的UUV导航系统适配性分析
论文摘要当前对军用UUV导航系统的研究分析多基于实验室"理想"环境或和平时期的海试展开,未考虑战时兵力及保障的可行性与战场环境的变化。文章从对军用UUV任务...
水下无人航行器主动目标自动检测方法研究
论文摘要水下主动目标自动检测是反映水下无人航行器目标探测能力的一项重要指标,混响背景下的主动目标自动检测是其中的难点之一。该文将主动目标自动检测转换为图像分割问题,先用形态学重...