![基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制]()
论文摘要为了保证自主水下航行器（AUV）能够精确潜入固定深度海域,AUV垂平面控制技术非常重要。在基于比例-积分-微分（PID）控制设计控制器的过程中,为保证控制器能够较好地控...
![基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法]()
论文摘要多水下自主航行器(AUV)任务规划是影响集群智能水平的关键技术。针对现有任务规划模型只考虑同构AUV集群和单潜次任务规划的问题,提出了适用于AUV异构集群的多潜次任务规...
![海流干扰下的欠驱动AUV三维路径跟踪控制]()
论文摘要为解决存在海流干扰和模型不确定性情况下欠驱动自主水下航行器（AUV）的三维路径跟踪控制问题,首先在Serret-Frenet坐标系下,基于虚拟向导建立了跟踪误差模型.然...
![自主水下航行器导航方法综述]()
论文摘要自主水下航行器(AUV)水下导航技术的准确性是在水下开展搜索、探测及反潜等任务的有力保障。现有AUV的导航方法大多以捷联惯性导航系统(SINS)为主,以水声测速与定位技...
![基于协同对抗的水下博弈策略优化]()
论文摘要针对多自主水下航行器(autonomousunderwatervehicle,AUV)的水下协同对抗博弈问题,以博弈论为基础,多AUV的多次对抗为作战背景,从同时考虑敌...
![输入受限的自主水下航行器自适应反演控制]()
论文摘要针对控制输入存在限制的自主水下航行器轴向位置跟踪控制问题,采用自适应反演技术设计控制器。引入双曲正切光滑函数保证控制输入的有界,利用滑模控制项来克服未建模部分的阻尼特性...
