基于任务分类的UUV导航系统适配性分析

基于任务分类的UUV导航系统适配性分析

论文摘要

当前对军用UUV导航系统的研究分析多基于实验室"理想"环境或和平时期的海试展开,未考虑战时兵力及保障的可行性与战场环境的变化。文章从对军用UUV任务分类出发,论述了不同任务分类的UUV导航系统需求。分析了几种典型导航系统的特征,并对不同导航系统的适配性展开了讨论。

论文目录

  • 1 典型水下导航系统
  •   1)惯性导航
  •   2)多普勒计程仪系统
  •   3)水声定位系统
  •   4)卫星导航定位系统
  •   5)地形/地磁/重力匹配系统
  • 2 基于任务分类的UUV导航系统需求
  •   1)战斗UUV导航系统需求
  •   2)信息支援UUV导航系统需求
  •   3)水雷战UUV导航系统需求
  •   4)勤务UUV导航系统需求
  • 3 UUV典型导航系统适配性分析
  •   1)惯性导航适配性分析
  •   2)多普勒计程仪适配性分析
  •   3)水声定位导航系统适配性分析
  •   4)卫星定位导航系统适配性分析
  •   5)地形/地磁/重力匹配
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘志浩,吴金平,黄峰峰,杜毅

    关键词: 水下无人航行器,导航系统,任务分类,军事应用,发展规划

    来源: 兵器装备工程学报 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 武器工业与军事技术,船舶工业

    单位: 海军潜艇学院,海军研究院

    分类号: U674.703.4

    页码: 82-86

    总页数: 5

    文件大小: 121K

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